[发明专利]一种平面移动类停车设备

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种平面移动类停车设备。

背景技术

随着汽车工业的发展和汽车保有辆的迅猛增加，机械停车设备的市场越来越庞大，随着市场容量的增长，对停车设备的需求也在两个方面表现突出，一方面是低端产品，价格很低，只达到增加停车位的目的，能保证有基本的使用性能，用价格优势占领市场，以各种升降横移式、简易升降式等停车设备为代表，这一部分的市场份额大约在70～80％；另一方面是高端产品，其具有优越的性能，操作方便，存取车速度快，设备管理智能化、科学化，与智能建筑、公共服务网络一体化，此种产品以平面移动类、垂直升降类等为代表。

目前市场上常见的平面移动类机械式停车设备，在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或载车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备，此种停车设备一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，当搬运器到目的车位时，车位上的辊子和搬运器上的辊子在各自的电机驱动下同时转动，运送车辆到目的位置，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆，但目前此种停车设备的结构复杂，因为每个车位都要提供动力，故每个车位上都要有电机，使得设备造价和故障率都很高。

发明内容

本发明提供了一种平面移动类停车设备，存取车快速平稳且性能稳定，解决了现有平面移动类停车设备结构复杂，故障率较高的问题。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种平面移动类停车设备，包括主体框架，主体框架中间为巷道，巷道两侧为多层停车位，且巷道设置有台车轨道，台车轨道上安装有沿轨道方向滑行的搬运台车，巷道任一侧的停车位还设置有升降机轨道，升降机轨道的出入口处设置有出入库平台，升降机轨道上安装有升降机；所述出入库平台、升降机、搬运台车和停车位上均设置有载车链板；

所述升降机上安装有两根传动轴，分别设置在升降机载车链板的两端，升降机的两根传动轴上安装有从动齿轮；

所述出入库平台内安装有两根传动轴，分别设置在出入库平台载车链板的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机，靠近升降机一侧的传动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过啮合齿轮与升降机传动轴上安装的从动齿轮实现啮合传动；

停车位上安装有用于驱动载车链板的传动轴，传动轴设置在停车位载车链板靠近巷道的一端，停车位传动轴上安装有从动齿轮；

搬运台车上安装有两根传动轴，分别设置在搬运台车载车链板的两端，其中一根传动轴连接有驱动电机，搬运台车的两根传动轴上均安装有驱动齿轮，驱动齿轮通过啮合齿轮与停车位传动轴或升降机传动轴上安装的从动齿轮实现啮合传动。

所述啮合齿轮两侧安装有一对啮合定位轮，从动齿轮两侧安装有一对与啮合定位轮配合的从动定位轮。

所述装有驱动齿轮的传动轴上安装有一对啮合轮座，啮合轮座设置在驱动齿轮的两侧，啮合轮座一端设置在传动轴上，另一端设置在啮合齿轮的齿轮轴上，啮合齿轮通过啮合轮座与驱动齿轮实现常啮合。

所述停车位上安装有保护装置，保护装置包括安装在停车位传动轴上的棘轮和固定在停车位上的棘爪座，所述棘爪座上铰链接有与棘轮配合使用的棘爪。

所述出入库平台与搬运台车上均安装有推动啮合齿轮与从动齿轮啮合的油缸，油缸平行于载车链板的传动方向，油缸的活动端铰链接有油缸耳环，油缸耳环的两支撑臂分别与啮合齿轮的齿轮轴两端连接。

所述载车链板包括前链板和后链板，所述前链板和后链板通过传动轴连接。

所述后链板的宽度大于前链板的宽度。

所述升降机入口设置有库门。

所述升降机包括入口升降机和出口升降机，出入库平台包括入库平台和出库平台，入库平台设置在入口升降机进车口，出库平台设置在出口升降机出车口。

所述载车链板采用辊道或者传送带。

与现有技术相比，本发明的一种平面移动类停车设备至少具有以下有益效果：本发明的停车设备通过合理的结构设计，将驱动电机仅安装在出入库平台和搬运台车上，停车位和升降机上的载车链板通过齿轮啮合发生转动，大大减少了驱动电机的安装数量和设备造价，同时有效的减少了设备的故障率。

而且本发明采用直升直降的升降机轨道，无需建设坡道，节省了占地空间，提高了容车密度，将土地利用率最大化；而且通过载车链板实现了车辆在升降机、搬运台车和停车位之间的移送，移送过程快速平稳且性能稳定。