[发明专利]上料机

权利要求书

1.一种上料机，其特征在于，包括机架、料仓、X方向驱动机构、Y方向驱动机构和刮料杆，所述料仓固定在所述机架内，所述X方向驱动机构固定在所述机架上且位于所述料仓上方，所述Y方向驱动机构垂直位于所述X方向驱动机构上且与所述机架固定连接，所述刮料杆通过连接件与所述Y方向驱动机构滑动连接。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述机架由复数支架搭建而成，且所述机架内形成有料仓容纳空间，所述料仓位于所述料仓容纳空间内。

3.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述料仓的底部与水平方向之间具有倾斜角度，所述倾斜角度为锐角。

4.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述X方向驱动机构包括第一驱动气缸、用于将X方向驱动机构固定于所述机架上的固定板、复数第一滑动杆和第一滑动板，所述第一滑动杆穿过所述固定板，所述第一滑动板滑动连接在所述第一滑动杆上。

5.根据权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述Y方向驱动机构包括第二驱动气缸、第二滑动板、第二滑动杆、第二固定板，齿轮和齿轨，所述第二滑动杆穿过所述第二固定板且两者固定连接，所述第二滑动板滑动连接在所述第二滑动杆上，所述齿轮固定在所述第二滑动板上，所述齿轨两端固定在所述第二固定板上，所述齿轮上的齿与所述齿轨上的齿相啮合。

6.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸上均设置有进气口。

7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述连接件包括连接块和连接杆，所述连接块连接在所述Y方向驱动机构的一端，所述连接杆上端与所述连接块固定连接，下端固定连接所述刮料杆。

8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述连接杆的下端设有通孔，所述刮料杆通过所述通孔与所述连接杆固定连接。