[发明专利]剪式升降台

权利要求书

1.一种剪式升降台，其特征在于，包括

基座，所述基座位于剪式升降台最底层；

升降机构，所述升降机构是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接；

升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆，所述丝杠与两个导杆水平设置且相互平行，所述丝杠位于所述两个导杆中间，所述丝杠两端与设置在所述基座上轴承座内的轴承相配合，所述两个导杆两端与所述基座相固定，所述移动滑块中部安装有与所述丝杠配合的螺母，所述移动滑块两端安装有可在所述导杆上滑动的导杆轴承，所述丝杠和两个导杆可同时从所述移动滑块中穿过，所述移动滑块在两外侧与所述最底层剪叉组件中的另一个连杆的一端相铰接；所述升降驱动机构电机竖直安装于所述基座上，通过所述电机的轴和所述丝杠上安装的一对啮合的锥齿轮进行传动；

承载机构，包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，所述承载平台与所述承载平台底座之间设置有平移机构，所述承载平台在所述承载平台驱动机构驱动下可相对于所述承载平台底座水平移动，所述承载平台底座与所述最顶层剪叉组件中的一个连杆的一端相铰接，另一个连杆的一端与所述承载平台底座滑动连接；

其中，所述丝杠为梯形丝杠，其螺纹升角小于5°。

2.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，所述平移机构为设置在所述承载平台与所述承载平台底座两侧的燕尾导轨。

3.根据权利要求2所述的剪式升降台，其特征在于，所述承载平台驱动机构包括平移驱动电机、两个齿轮、齿条、同步带及两个同步带轮，所述齿条在驱动平台底面中部沿其平移方向设置，所述齿轮对称设置于所述承载平台底座内并与所述齿条相啮合，所述同步带轮与所述齿轮相固定并且同心设置，两同步带轮间安装有同步带，所述平移驱动电机连接驱动其中一个齿轮。

4.根据权利要求1所述的剪式升降台，其特征在于，所述剪式升降台的基座底端或承载机构底端设置有压力传感器。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的剪式升降台，其特征在于，所述基座上设置有安装孔。