[发明专利]基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法及系统

权利要求书

1.一种基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法，其特征在于，执行以下步骤：

步骤一、通过移动载体平台进行采集，在每个采集位置点同时获取真实场景的环境参数与可量测实景影像；

步骤二、通过可量测实景影像构建真实场景的时空模型，包括通过可量测实景影像的外方位元素及采集时间建立时空序列索引，时空序列索引在空间中体现为根据时间顺序用直线段连接每个采集位置点所构成的平台运动轨迹；基于时空序列索引，根据可量测实景影像量测出场景中地形关键点的三维坐标，由地形关键点组成场景粗略模型；

步骤三、依据构建完成的时空模型组织环境参数，包括依据可量测实景影像的采集时间，将相应时刻的环境参数数据作为属性数据添加到平台运动轨迹的每个采集位置点上；

步骤四、记录用户通过可量测实景影像标注的污染特征点和相应评价信息，根据可量测实景影像量测出污染特征点的三维坐标；

步骤五、将步骤四的标注结果加入时空模型得到真实场景的环境现状时空模型，在真实场景的环境现状时空模型中，通过某采集位置点处可量测实景影像标注出的污染特征点，具有评价信息属性和该采集位置点处相应环境参数属性；根据真实场景的环境现状时空模型输出显示，显示内容包括平台运动轨迹、可量测实景影像和场景粗略模型，可量测实景影像和场景粗略模型中提供污染特征点。

2.根据权利要求1所述基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法，其特征在于：所述移动载体平台包括环境参数采集部分和可量测实景影像采集部分，环境参数采集部分包括各种大气环境传感器、水质环境传感器、其他环境传感器，分别采集大气环境参数、水质环境参数和其他环境参数；可量测实景影像采集部分包括定位装置、定姿装置、相机，分别获取平台位置数据、平台姿态数据和实景影像，通过关联平台位置数据、平台姿态数据和实景影像提供可量测实景影像。

3.根据权利要求1或2所述基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法，其特征在于：所述污染特征点为污染源、疑似污染源或其他相关目标，其他相关目标包括污染现状。

4.根据权利要求1或2所述基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成方法，其特征在于：所述污染特征点的相应评价信息包括评价内容、评价人和评价时间。

5.一种基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成系统，其特征在于，包括以下模块：

采集模块，用于通过移动载体平台进行采集，在每个采集位置点同时获取真实场景的环境参数与可量测实景影像；

时空模型构建模块，用于通过可量测实景影像构建真实场景的时空模型，包括通过可量测实景影像的外方位元素及采集时间建立时空序列索引，时空序列索引在空间中体现为根据时间顺序用直线段连接每个采集位置点所构成的平台运动轨迹；基于时空序列索引，根据可量测实景影像量测出场景中地形关键点的三维坐标，由地形关键点组成场景粗略模型；

环境参数组织模块，用于依据构建完成的时空模型组织环境参数，包括依据可量测实景影像的采集时间，将相应时刻的环境参数数据作为属性数据添加到平台运动轨迹的每个采集位置点上；

污染特征点标注模块，用于记录用户通过可量测实景影像标注的污染特征点和相应评价信息，根据可量测实景影像量测出污染特征点的三维坐标；

环境现状时空模型输出模块，用于将污染特征点标注模块的标注结果加入时空模型得到真实场景的环境现状时空模型，在真实场景的环境现状时空模型中，通过某采集位置点处可量测实景影像标注出的污染特征点，具有评价信息属性和该采集位置点处相应环境参数属性；根据真实场景的环境现状时空模型输出显示，显示内容包括平台运动轨迹、可量测实景影像和场景粗略模型，可量测实景影像和场景粗略模型中提供污染特征点。

6.根据权利要求5所述基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成系统，其特征在于：所述移动载体平台包括环境参数采集部分和可量测实景影像采集部分，环境参数采集部分包括各种大气环境传感器、水质环境传感器、其他环境传感器，分别采集大气环境参数、水质环境参数和其他环境参数；可量测实景影像采集部分包括定位装置、定姿装置、相机，分别获取平台位置数据、平台姿态数据和实景影像，通过关联平台位置数据、平台姿态数据和实景影像提供可量测实景影像。

7.根据权利要求5或6所述基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成系统，其特征在于：所述污染特征点为污染源、疑似污染源或其他相关目标，其他相关目标包括污染现状。

8.根据权利要求5或6所述基于可量测实景影像的环境现状时空模型生成系统，其特征在于：所述污染特征点的相应评价信息包括评价内容、评价人和评价时间。