[发明专利]用于校准机动车中的加速度传感器的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于校准一用于获知机动车（1）的纵向加速度的加速度传感器（5）的方法，其中，确定加速度传感器（5）的传感器模块的一个或多个传感器参数，利用传感器模块能从物理的传感器参量中获知机动车（1）的实际的纵向加速度，所述方法包括下列步骤：‑获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化；‑借助于需校准的加速度传感器（5）获知在驶过该测量路段期间机动车（1）的纵向加速度的变化；‑获知在驶过该测量路段期间机动车（1）的高度位置的变化；以及‑基于在驶过该测量路段期间车辆速度的变化、机动车（1）的纵向加速度的变化以及机动车（1）的高度位置的变化，获知传感器模块的一个或多个传感器参数。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车中的加速度传感器的校准方法，尤其一种借助于机动车的独立的位置检测或速度检测的校准方法。

背景技术

用于机动车的驱动系统被持续地监控故障。因此例如通常通过控制设备的连续的力矩监控，或通过基于一从车轮转速中获知的车辆加速度的加速度监控，进行机动车的在不希望的加速度方面的监控。一种替选方案为基于机动车的纵向加速度的借助于一加速度传感器的加速度测量的加速度监控。

如果作为加速度传感器使用例如一惯性传感器，则可以测量通过外部的力所施加的加速度。利用该测量原理自然无法测量通过重力引起的加速度。换句话说，在借助于一加速度传感器的车辆加速度监控和车轮转速的单纯评价之间的区别在于，在借助于加速度传感器的加速度测量中重力影响在上坡和下坡中是不包含的。尤其在使用一加速度传感器时车辆在上坡和下坡时的连续的速度也会导致一加速度值，该加速度值是为克服重力影响所需的。该传感器行为对于车辆监控是有利的，因为驾驶员在其驾驶需求中考虑通过重力引起的可能的加速或减速且因此马达控制装置也相应地适配驾驶需求力矩。

此外，用于监控车辆加速度的加速度传感器必须被校准、调整或适配，用以减小其公差。如果该校准例如借助于一经由车轮所测量的车辆速度来执行，则会产生校准误差，因为车轮的速度信号包含重力影响，而传感器则不包含。

为了在上坡或下坡情况下的校准期间减小重力影响，必须执行加速度传感器在更长的时间区间中的这种适配。在校准测量的起始点和结尾点之间的可能的高度差仍然引起一剩余误差，其损坏了传感器校准。

出版物DE 19 812 426 A1涉及一种用于基于一借助于导航系统所获知的集成的路线角来校准一车身自主的加速度传感器的方法。

出版物DE 10 2004 003877 A1公开了一种具有一自主的加速度传感器和一无线电导航定位单元的车辆行为检测器。借助于一校准单元可以校准自主的加速度传感器的检测信息，方式为，利用无线电导航定位单元的位置信息。

出版物EP 1 315 945 B1涉及一种车辆导航系统，其中，校准加速度传感器的轴线与车辆框架的轴线的对准。

发明内容

根据本发明，提出一种用于校准或适配一用于获知车辆的纵向加速度的加速度传感器的方法，以及一种用于校准所述加速度传感器和所述机动车的装置。

根据第一方面，提出一种用于校准一加速度传感器的方法，该加速度传感器用于获知一机动车的纵向加速度，其中，确定所述加速度传感器的传感器模块的一个或多个传感器参数，利用所述传感器模块能从物理的传感器参量中获知所述机动车的实际的纵向加速度，所述方法包括下列步骤：

- 获知在驶过一测量路段期间的车辆速度的变化；

- 借助于需校准的加速度传感器，获知在驶过所述测量路段期间所述机动车的纵向加速度的变化；

- 获知在所述测量路段的起始和结尾时或在驶过所述测量路段期间所述机动车的高度位置的变化；以及

- 基于在驶过所述测量路段期间所述车辆速度的变化、所述机动车的纵向加速度的变化以及所述机动车的高度位置的变化，获知所述传感器模块的一个或多个传感器参数。