[发明专利]用于运行尤其是机动车的通信网络的方法和装置

说明书

本发明涉及用于运行尤其是机动车（105）的通信网络的一种方法和一种装置，其中借助于所述通信网络至少两个控制器（115‑135、145‑155）在通信技术上彼此连接，其中所述至少两个控制器布置在所述通信网络的相应的节点上，并且其中尤其规定，为有待在所述至少两个控制器之间传输的信息设置识别码（160‑185），借助于所述识别码将所述有待传输的信息表征为能够在所述通信网络中明确地识别的信息，其中借助于所述识别码能够查询来自所述至少两个控制器的信息，借助于所述信息能够对所述通信网络的通信关系进行自动的配置。

技术领域

本发明涉及一种用于运行尤其是机动车的通信网络的方法，其中借助于所述通信网络至少两个控制器彼此通信连接；并且其中所述至少两个控制器布置在所述通信网络的相应的节点上。此外，本发明涉及一种计算机程序、一种用于保存计算机程序的电子存储介质以及一种控制器，借助于所述计算机程序、所述电子存储介质以及所述控制器能够执行按照本发明的方法。

背景技术

机动车的控制器之间的数据或者信息交换以本身熟知的方式借助于通信网络来进行，所述通信网络目前大多数通过总线系统、比如CAN（Controller Area Network控制器局域网络）或者FlexRay（车载网络通信协议）来实现。所述单个的控制器在此代表着所述相应的网络的节点，并且作为这样的数据的发送器和接收器起作用。在进行数据交换时，要将有待交换的信号、比如物理的测量参量或者调节参量合并为所谓的消息。

控制器尤其包括关于在所述从相应的发送器和相应的接收器方面所使用的数据格式的信息以及关于有待传输的消息本身的信息，所述各个控制器之间的通信关系目前在开发用于这里相关的控制器的控制程序之前就已经详细地得到确定。因此，所提到的、为了使机动车中的控制器联网而经常使用的、串行的总线系统CAN包括“对象识别器（Objekt-Idenfifier）”，借助于所述对象识别器来表征出有待传输的消息的内容，但是没有表征出关于接收用的控制器的信息。这样的消息的接收器借助于这种识别器仅仅判断，所接收的信息对其来说是重要还是不重要。所述识别器包括关于所述消息的、相应的发送类型和发送周期以及关于所述消息的数据结构的信息、包括在其中所包括的数据的所使用的定标。机动车的控制器之间的数据交换的配置目前由此静态地在各个控制器的控制程序的内部进行。

如果现在出现这些通信关系中的一种或者多种通信关系的后来的变化，那么不仅在发送器侧而且在接收器侧都需要这里有关的控制器的一种或者多种控制程序的、程序技术上的变化，所述变化比如涉及有待发送的以及有待接收的数据的数据格式，以便能够正确地解释在所述发送器与所述接收器之间传输的数据。所述通信关系的改变或者扩展因此要求比如以软件升级或者再编程的形式对相关的控制器的每种控制程序进行调整。

在进行时间控制的、像比如在所提到的FlexRay总线系统中进行的一样的通信时，额外地需要编制在时间上精确的通信安排表。在此，在各个控制器上对所提到的通信关系所作的较小的改动都可能导致以下情况：必须对整个适用于所有控制器的通信安排表进行修订，其中必须相应地对每个控制器进行再配置或者重新配置。

发明内容

本发明涉及尤其机动车的一种所提到的通信网络，借助于所述通信网络至少两个控制器在通信技术上彼此连接，其中所述至少两个控制器布置在所述通信网络的相应的节点上。

对于这样的通信网络来说，本发明建议，为每个有待在这样的控制器之间交换的信号分配一种统一的、也就是尤其对相应的通信网络普遍适用的识别码，借助于所述识别码能够明确地确定或者明确地或者明确地识别相应的信号、尤其是相应的数据类型或者信息类型。这样的统一的识别码因此能够使每个与所述通信网络相连接的控制器查询为数据交换或者数据传输所提供的并且/或者所需要的信息。尤其额外地规定，借助于所提到的统一的识别码也可以查询这样的信息，所述信息能够对所提到的通信关系进行自动的计算或者换算和配置。