[发明专利]CNC协同控制装置与数控系统

权利要求书

1.一种CNC协同控制装置，其特征在于，包括微处理器、整形电路、差分电路和PWM输出电路；

所述整形电路的输入端外接PC机，所述整形电路的第一输出端与所述差分电路的输入端连接，所述整形电路的第二输出端与所述PWM输出电路的输入端连接，所述差分电路的输出端以及所述PWM输出电路的输出端分别与外部驱动电机连接，所述微处理器的输入端外接PC机，所述微处理器的输出端与所述差分电路的使能端连接；

所述整形电路用于接收PC机的输入信号，并将接收到的信号转化为无抖动且清晰的主信号和主轴电机转速控制信号，输出无抖动且清晰的主信号至所述差分电路，输出所述主轴电机转速控制信号至所述PWM输出电路，所述差分电路用于接收所述无抖动且清晰的主信号，将所述无抖动且清晰的主信号差分为多路信号，并当收到使能信号时，输出多路信号至外部驱动电机，所述PWM输出电路用于接收所述主轴电机转速控制信号，并根据所述主轴电机转速控制信号生成模拟电压，输出模拟电压至外部驱动电机，所述微处理器用于监测PC机输出MODBUS数据包的最小时间间隔，当PC机输出MODBUS数据包的最小时间间隔超过预设阈值时，停止输出使能信号至所述差分电路，以使所述差分电路停止输出多路信号至外部驱动电机；

其中，所述PC机为装载有CNC程序的PC机。

2.根据权利要求1所述的CNC协同控制装置，其特征在于，还包括光耦驱动隔离电路，所述差分电路和所述PWM输出电路分别通过所述光耦驱动隔离电路连接外部驱动电机。

3.根据权利要求1或2所述的CNC协同控制装置，其特征在于，还包括IO扩展电路，所述IO扩展电路与所述微处理器连接。

4.根据权利要求1或2所述的CNC协同控制装置，其特征在于，还包括使能电路，所述微处理器的输出端通过所述使能电路与所述差分电路的使能端连接。

5.根据权利要求1或2所述的CNC协同控制装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述微处理器连接。

6.根据权利要求1或2所述的CNC协同控制装置，其特征在于，还包括数字量输出电路，所述数字量输出电路与所述微处理器连接。

7.根据权利要求1或2所述的CNC协同控制装置，其特征在于，所述整形电路包括斯密特触发器。

8.根据权利要求1或2所述的CNC协同控制装置，其特征在于，所述微处理器为ARM cortex-M4芯片。

9.一种数控系统，其特征在于，包括装载有CNC程序的PC机、驱动电机和如权利要求1-8任意一项所述的CNC协同控制装置，所述CNC协同控制装置分别与PC机以及所述驱动电机连接。

10.根据权利要求9所述的数控系统，其特征在于，还包括外部电源，所述外部电源与所述驱动电机连接。