[发明专利]一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法

权利要求书

1.一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)部署网络，网络中的节点包括若干一般节点和一个时钟源节点，上述节点又分为未同步节点和同步后节点，其中，时钟源节点始终为同步后节点；

(2)使未同步节点和同步后节点在矿井下自由移动；

(3)当两个节点相遇后，按照以下策略决定同步操作：

(31)若两个节点都为未同步节点，则节点间不进行同步；

(32)若两个节点中一个为未同步节点A，另一个为同步后节点B，则未同步节点A通过两次单跳同步向同步后节点B同步；

(33)若两个节点均为同步后节点，分别用i和j表示，则交换校正时钟，并进行以下判断及操作：

若|E_i(t)-E_j(t)|＜σ，则两节点间不发生同步；

若E_i(t)＞E_j(t)+σ，则节点i将节点j视为时钟源节点并向节点j进行同步；

其中，时钟源节点负责提供全网统一的时标，未同步节点是指网络开始运行后没有进行时钟同步的节点，同步后节点是指网络开始运行后至少进行过一次时钟同步的节点；用C_i(t)表示节点i在t时刻的本地时钟，用T_i(t)表示同步后节点i在t时刻的校正时钟，所述E_i(t)表示节点i的校正时钟T_i(t)在t时刻的误差，E_j(t)表示节点j的校正时钟T_j(t)在t时刻的误差，σ为常数，t为时钟源的时钟。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法，其特征在于，所述步骤(32)中未同步节点通过DMTS、RBS、TPSN、LTS、HRTS或FTSP连续进行两次单跳时钟同步，其中，第一次同步后，节点A并不调整自己的时钟，经过第二次同步后，未同步节点A将第二次同步结束时的本地时钟同步为同步后节点B的校正时钟：C_A(t₃)＝T_B(C_A(t₃))，其中，T_B(C_A(t₃))表示第二次同步完成时节点B的校正时钟，t₃表示第二次同步完成时的时钟源时钟,C_A(t₃)表示节点A第二次同步结束时间的本地时钟。