[发明专利]基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法

权利要求书

1.一种基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法，其特征在于，包括：

计算列车运行的实时基本阻力系数；

计算出所述列车的动态限速；

计算出所述列车的自适应优化目标权值；

基于所述实时基本阻力系数、动态限速和自适应优化目标权值，利用免疫差分进化算法计算出设定时间窗范围内的每个采样时刻的所述列车的最优操纵控制指令序列。

2.根据权利要求1所述的基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法，其特征在于，所述的计算列车运行的实时基本阻力系数，包括：

车载设备采集列车的实时运动状态信息，该实时运动状态信息包括位置、速度、加速度及时间信息，动力系统获取列车的实时输出力矩；

所述列车运行的实时基本阻力系数r＝(r₁ r₂ r₃)的计算方法如下：

r=r1r2r3z=1vv2Q=F(v,u)-Ma-R2(s)r·z1z2z3=Q1Q2Q3]]>

其中：s为采集得到的列车实时位置，v为实时速度，a为实时加速度，u为列车实时控制指令，F(v,u)为列车实时输出力矩，M为列车质量，R₂为列车运行附加阻力。