[发明专利]一种基于轮差法选定导航终端测试数据长度的方法

说明书

技术领域

本发明属于导航终端测试技术领域，尤其涉及一种基于轮差法选定导航终端测试数据长度的方法。

背景技术

在导航终端测试的过程中，不论使用模拟信号发生器进行信号的仿真，还是使用接收的真实卫星信号等其它手段进行测试，都需要确定好卫星信号的长度。传统的导航终端指标测试方法通常认为获取的测试数据越长越有利于指标的分析处理。针对常用精度类指标，如授时精度更是习惯于获得长达24小时甚至更长的数据进行分析，无疑大大降低了测试效率，提升了测试成本；对于批量测试终端，若以此原则进行测试，其测试效费比大大降低。总之，数据量过大，则会增加测试过程的计算量和不必要的成本提升。

另外，在实际测试中，测试人员为节省测试时间，往往对指标测试时间过短，基于测试有效性的考虑，数据过短则难以反映导航终端的统计特性，从而导致测试的结果精度不高。因此有效合理的测试数据长度的选定十分重要。

发明内容

为解决上述问题，本发明的基于轮差法选定导航终端测试数据长度的方法，提升了导航终端的测试效率，降低了测试成本，简化了测试数据的分析处理。

本发明的基于轮差法选定导航终端测试数据长度的方法，其包括：

步骤1，根据确定的通用化测试场景选择相应的测试设备对导航终端进行设定时间的测试，获得样本数据，该样本数据的长度为x；

步骤2，基于轮差法对所述样本数据进行测试数据长度的选定：

步骤21，基于轮次法对所述样本数据进行数据平稳性检测：

将所述样本数据等分为N段，每一段为一个子样本，计算出各子样本的方差，构成一个方差序列，将方差序列的每个方差值和方差序列均值进行比较，大于或等于均值的记为A，小于均值则记为B，将单个的A、单个的B或者连在一起的A、连在一起的B都称为一个轮次，轮次和记为r，且对于连在一起的A或连在一起的B不重复作为轮次进行记录；

若r处在轮次分布区间(r_n:1-α,r_n:α)内，则在显著水平α下认为样本数据是平稳的，执行步骤22；若r处在轮次分布区间(r_n:1-α,r_n:α)外，则在显著水平α下认为样本数据是不平稳的，并将长度x作为测试数据长度L；其中所述轮次分布区间(r_n:1-α,r_n:α)由轮次分布表确定，n＝N/2；

步骤22，对于N等分平稳的样本数据，针对每个子样本以步骤21的方式检验各子样本的稳定性，若样本数据中的所有各子样本均属平稳，则执行步骤23，否则将长度x作为测试数据长度L；

步骤23，基于变差系数法对满足平稳性检测的样本数据进行测试长度选定：

设第一段子样本数据长度为l₁，其方差估计为前两段子样本数据长度为l₂，其方差估计为前三段子样本数据长度为l₃，其方差估计为对前i段子样本数据长度为l_i，其方差估计为

根据计算变差系数δ_i，从而获得数据集(l₁,δ₁),(l₂,δ₂),…(l_i,δ_i),…(l_N,δ_N)，对该数据集(l₁,δ₁),(l₂,δ₂),…(l_i,δ_i),…(l_N,δ_N)进行最小二乘指数曲线拟合，获得方差变差系数和样本长度之间的数学表达式δ＝al_b以及拟合方程系数a、b；

对δ＝al^b求导获得δ'＝abl^b-1，令δ'＝abl^b-1≈0获得l，即为选定的测试数据长度L。

进一步的，所述显著水平α为0.05。

有益效果：

本方法针对导航终端指标的测试基于轮差法进行测试数据长度选定，将选定的长度用于同类导航终端的同类指标测试，相比于传统测试方法，在满足测试有效性的同时大大缩短了获取测试数据的长度，针对批量导航终端测试大幅提升了测试费效比。