[发明专利]一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过毫米波雷达测量本车距离前方车辆的距离D；

S2、从CAN线读取本车速度、加速度；

S3、根据安全距离公式计算安全距离，安全距离公式为：

D_w= V²/2(a-f) + V*(T+s)；

D_br= V²/2(a-f) + V*T_s；

其中，D_w 为报警距离；D_br 为自动刹车距离；V为本车速度；a为本车加速度；f为加速度修正值；T为刹车时间；Ts 为自动刹车的反应时间；s为刹车时间修正值；

S4、根据步骤S3中计算的安全距离公式进行判断，做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：

A、如果D_w《D：说明没有碰撞的风险，汽车处在安全状态；

B、如果D_w>D>D_br:说明有一定的碰撞危险但不是很严重，报警系统发出黄色警告；

C、如果D<D_br:说明有很大的碰撞危险，报警系统发出红色警报，并进行刹车动作。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于：步骤A中，指示灯显示绿色。

4.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于：步骤B中，指示灯显示黄色。

5.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的前向防碰撞预警方法，其特征在于：步骤C中，指示灯显示红色。