[发明专利]一种基于矩阵离散的地铁列车优化控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于矩阵离散的地铁列车优化控制方法，其特征在于，包括：

获取列车运行参数，所述列车运行参数包括：列车准点时间、站间距离、速度限制条件、加速度限制条件、列车质量，所述列车运行参数还包括：弯道长度、弯道距起点距离、坡度、坡道距起点距离、坡道长度；

对列车运行线路进行隔断分离分析，将列车运行线路依次分为一个或多个区段，所述区段至少包括启动阶段、匀速阶段或减速阶段中的一个或多个阶段；且当列车运行线路被分为多个区段时，各个相邻区段之间的衔接点处的速度相同；

根据列车运行的不同控制序列参数建立离散化矩阵控制模型，所述离散化矩阵控制模型与所述列车运行线路的区段是一一对应的；

根据所述离散化矩阵控制模型和所述列车运行参数，计算列车运行总能耗，确定最优控制序列，并将根据所述最优控制序列建立的速度曲线导入列车控制单元，所述最优控制序列为列车运行总能耗最低时所对应的控制序列；

所述离散化矩阵控制模型中的控制序列参数包括：启动加速度、最佳运行速度和减速后速度；

所述离散化矩阵控制模型表示为：

M=[a1,a2,...,an-1,an]·vb1vb2...vb(m-1)vbm·[v1,v2,...,vs-1,vs]]]>

其中，M为离散化矩阵控制模型，a_i为启动加速度，1≤i≤n，n为可以取值的启动加速度的总数量，且a_i≤a_max；v_bj为最佳运行速度，1≤j≤m，m为可以取值的最佳运行速度的总数量，且v_bj≤v_bmax；v_k为减速后速度，1≤k≤s，s为可以取值的减速后速度的总数量，且v_k≤v_max；

其中，a_max为最大启动加速度，v_bmax为最大最佳运行速度，v_max为最大减速后速度。