[发明专利]车载式修剪机的支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载式修剪机领域，特别涉及一种车载式修剪机的支撑装置。

背景技术

随着绿化面积的日益增加，通过车载式修剪机对绿化区进行修剪能够大大提高对绿化区修剪效率，并能够降低对绿化区护理的成本。现有的车载式修剪机是把修剪机安装到车辆上，通过车辆把修剪机运输到绿化区附近后，直接在车辆上操纵修剪机的机械手进行工作。由于机械手在进行绿化修剪的过程中位置在不断地变化，从而使修剪机和车辆的整体质心在不断地变化，故需要在修剪机上设置支撑装置，以在机械手的工作过程中，通过支撑装置增加与地面的支撑点，从而保持车辆和修剪机的稳定和平衡，并有效防止发生侧翻现象。现有的支撑装置如支撑轮或支撑脚等，均不能自动进行收放，当采用支撑轮时，在车辆移动时会增加整体的体积，导致车辆移动不便；采用支撑脚时，在车辆移动时需要对支撑脚进行拆卸，其操作麻烦且费时。因此现有的支撑装置给车辆的移动带来不便，导致车辆移动的灵活性低，从而降低车载式修剪机的修剪效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式修剪机的支撑装置，从而克服现有的支撑装置因不能自动收放而影响车辆移动的灵活性，从而降低车载式修剪机的修剪效率的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载式修剪机的支撑装置，其中，包括：基座，其设置于修剪机的底座的后端；第一齿轮，其通过一固定轴固定设置于所述基座的中部；摆臂，其呈L形状，该摆臂的一端凸设有一铰接于所述固定轴上的铰接座，且该摆臂的另一端设置有一导轨板，所述导轨板上凹设有一纵向分布且夹角为180°的圆弧槽；第二齿轮，其通过一转轴以能够转动的方式设置于所述摆臂的弯曲处，且该第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；第一锁紧装置，其用于把所述摆臂锁紧于所述基座上；连接座；支撑轮，其通过一支撑杆与所述连接座连接；动力机构，其设置于所述连接座上；驱动轴，其一端与所述动力机构连接，且该驱动轴的另一端伸入到所述圆弧槽内并套设有一能够沿所述圆弧槽进行滑动的滚轮；第二锁紧装置，两个该第二锁紧装置分别能够把所述滚轮锁紧于所述圆弧槽的上下两端；第三齿轮，其设置于所述驱动轴上；以及传动轴，其以能够转动的方式设置于所述摆臂上，该传动轴的一端通过一第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，且该传动轴的另一端通过一对锥齿轮与所述第二齿轮的转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一锁紧装置包括：锁紧电机，其设置于所述摆臂设置有所述铰接座的一端；锁紧丝杆，其与所述锁紧电机连接；锁紧螺母，其以能够上下滑动的方式设置于所述摆臂上，且该锁紧螺母与所述锁紧丝杆啮合连接；以及锁头，其通过一套设于所述锁紧丝杆上的锁紧弹簧与所述锁紧螺母连接；所述基座上对应于该锁头设置有两个沿所述固定轴的轴线左右对称地分布的基座锁孔。

优选地，上述技术方案中，所述基座上设置有两个分别与所述两个基座锁孔对应的第一接近开关。

优选地，上述技术方案中，所述两个第二锁紧装置与所述第一锁紧装置的结构相同，且所述两个第二锁紧装置分别设置于所述导轨板上与所述圆弧槽的上下两端对应的位置；所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个第二锁紧装置的锁头对应的通孔，且所述驱动轴伸入于所述圆弧槽内的一端的端部凹设有一与所述第二锁紧装置的锁头对应的驱动轴锁孔。

优选地，上述技术方案中，所述圆弧槽的上下两端分别设置有两个与所述两个通孔对应的第二接近开关。

优选地，上述技术方案中，所述动力机构包括：驱动电机，其设置于所述连接座上；以及减速器，其输入端与所述驱动电机连接，且该减速器的输出端与所述驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述支撑杆通过一升降装置与所述连接座进行连接，所述升降装置包括：升降丝杆，所述支撑杆为一上端设置有开口的中空杆，该升降丝杆的下部活动套设于所述支撑杆内；升降螺母，其固定设置于所述支撑杆的上端，且该升降螺母与所述升降丝杆啮合连接；以及升降驱动装置，其用于驱动所述升降丝杆进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述升降驱动装置为所述减速器，所述减速器为单输入双输出型减速器，所述减速器的其中一个输出端与所述驱动轴连接，且所述减速器的另一个输出端与所述升降丝杆的上端连接。

优选地，上述技术方案中，所述升降装置还包括一外筒，该外筒的上端与所述连接座固定连接，且该外筒套设于所述升降丝杆之外。