[发明专利]面板自动换料加工机

权利要求书

1.一种面板自动换料加工机，适用对面板自动换料加工，其特征在于，包括：

一机架，所述机架包含水平座架及安装在所述水平座架上的立架，所述水平座架上装配有沿该水平座架的前后方向滑动的工作平台；

一料盒，所述料盒安装在所述工作平台的前端，且所述料盒具有供所述面板沿所述水平座架的前后方向堆叠成行的堆叠排序腔；

一四面分中夹具，所述四面分中夹具装配于所述工作平台上且位于所述料盒的后端，且所述四面分中夹具包含吸紧结构、四个分中块及四面驱动组件，所述分中块之间共同围出供所述面板沿水平放置的放置腔，所述四面驱动组件驱使所述分中块去顶推所述放置腔内的面板移动而实现该面板的分中，所述吸紧结构吸紧分中后的所述面板；

一机头，所述机头装配于所述立架上且位于所述四面分中夹具对应的上方，且所述机头沿所述水平座架的上下方向及左右方向滑动而对所述吸紧结构吸紧的面板进行加工；以及

一翻转机构，所述翻转机构设置于所述机头上，且所述翻转机构包含翻转驱动组件及沿所述水平座架的前后方向与所述料盒处的面板相正对的真空吸嘴，所述翻转驱动组件驱使与所述真空吸嘴翻转而使该真空吸嘴承接所述料盒与所述放置腔之间的面板转移。

2.如权利要求1所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述四面分中夹具还包括固定座及位于所述放置腔内且供所述面板承载的承载平台，所述承载平台水平地安装在所述固定座的顶端，所述吸紧结构形成于所述承载平台及固定座上，所述四面驱动组件装配于所述固定座上。

3.如权利要求2所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述四面驱动组件包含驱动盘、花键轴及四面驱动器，所述驱动盘内置于所述固定座内并绕一竖直枢转轴线在该固定座内转动，且所述驱动盘沿该驱动盘的周向开设有四个弧形的驱动槽，每一所述驱动槽对应有一个所述花键轴，每一所述花键轴的一端具有呈配合地嵌于对应的一个所述驱动槽内并沿该驱动槽内滑动的嵌入配合部，每一所述花键轴的另一端沿该花键轴的轴向滑动地伸出所述固定座并与对应的一个所述分中块连接，所述四面驱动器安装在所述固定座上，且所述四面驱动器驱使所述驱动盘转动，转动的所述驱动盘通过所述驱动槽与所述嵌入配合部的配合驱使所述花键轴做同步协调的伸缩，做同步伸缩的所述花键轴带动所述分中块做同步协调的张闭移动。

4.如权利要求3所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述四面分中夹具还包括伸缩套管及供所述分中块固定安装用的滑动安装块，每一所述花键轴对应有一个所述伸缩套管和一个所述滑动安装块，每一所述分中块通过一个所述滑动安装块固定在对应的一个所述花键轴上，每一所述伸缩套管套设于对应的一个所述花键轴上，且每一所述伸缩套管的一端固定在对应的一个所述滑动安装块上，每一所述伸缩套管的另一端固定于所述固定座上。

5.如权利要求2或4所述的面板自动换料加工机，其特征在于，每一所述驱动槽包含邻近所述驱动盘之盘心的第一圆弧段、远离所述驱动盘之盘心的第二圆弧段及相切地连接于所述第一圆弧段及第二圆弧段之间的相切段。

6.如权利要求2所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述固定座的顶端开设有对所述承载平台上的面板进行真空吸紧的真空吸紧通道，所述真空吸紧通道的一端与外界真空发生器连接，所述真空吸紧通道的另一端依次贯穿所述固定座的顶端及承载平台并与该承载平台上的面板相正对，所述真空吸紧通道形成所述吸紧结构。

7.如权利要求1所述的面板自动换料加工机，其特征在于，所述翻转驱动组件包含翻转气缸、翻转座及安装架体，所述翻转气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有一伸出位置及收缩位置，所述活塞杆绕第一枢转轴线与所述翻转座枢接，所述翻转座绕第二枢转轴线与所述安装架体枢接，所述安装架体设置于所述机头上，所述缸体绕第三枢转轴线与所述安装架体枢接，且所述第一枢转轴线、第二枢转轴线及第三枢转轴线三者相互平行且沿所述水平座架的左右方向布置，所述真空吸嘴安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述真空吸嘴沿所述水平座架的前后方向与所述料盒处的面板相正对；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座驱使所述真空吸嘴沿所述水平座架的上下方向与所述放置腔相对应。