[发明专利]用于操纵自动的驻车制动器的方法

说明书

一种用于操纵具有制动装置（1）的驻车制动器的方法，制动装置具有一拥有用于接纳流体的内室（23）的制动钳壳体（2）、一制动活塞（3）、一主轴（4）和一主轴螺母（5），该方法具有以下步骤：在驻车制动器的机械的拉紧过程中检测在所述内室（23）中的、液压的第一驾驶员预压力。本发明的任务是，提供一种用于松开用于自动的驻车制动器的制动装置的方法和一种相应的装置或者一种控制仪，通过它们能可靠并且爱护组件地松开驻车制动器。为此，该方法具有另外的下列步骤：借助于控制装置将第一驾驶员预压力与预先确定的压力阈值比较；为了给主轴（4）减轻负荷而在内室（23）中形成液压的支撑压力，只要第一驾驶员预压力高于压力阈值。

技术领域

本发明涉及一种用于操纵自动的驻车制动器的方法并且涉及一种相应的自动的驻车制动器以及一种控制仪。

背景技术

由DE 10 2004 046 871 A1公开了一种用于松开驻车制动器的方法，其中原则上在第一步骤中将液压流体输送到所述液压室中。随后如此给所述电动机通电，使得其尝试使所述制动装置的主轴螺母离开制动盘。但是因为较高的弹力通过弹簧元件和相应的辅助活塞作用于所述主轴，所以所述电动机首先没有成功地使所述主轴运动。只有在所述液压室中的压力大于所述弹簧元件的、通过辅助活塞起作用的弹力时，所述主轴才被减轻负荷并且开始旋转。为了防止所述主轴卡住，在所述主轴的顶端上设置了一球体，用于将摩擦保持在尽可能小的程度上。此外，为了防止所述主轴卡住，也可以设置一止挡，该止挡具有第一元件及第二元件，其中所述第一元件布置在所述主轴的顶端上并且所述第二元件布置在所述驻车制动器的壳体件上。但是，这样的、用于防止所述主轴卡住的设计上的措施比较麻烦并且易于出错。

此外，由DE 10 2011 004 763 A说明了一种用于驻车制动器的松开过程，在所述松开过程中首先在所述松开机构中触控所述两个机电的制动装置（它们一起形成驻车制动器并且被分别安装在一根共同的车轴的车轮上）的电动的制动电动机，从而降低所述制动活塞的、作用于制动盘的压力，并且降低所述夹紧力。一旦在松开过程中识别出故障，则切断所述驻车制动器的两台电动的制动电动机。而后，在切断所述电动的制动电动机之后，通过所述液压的车辆制动器自动地形成最大的制动压力，所述最大的制动压力通过也由所述电动的制动电动机加荷的相同的制动活塞作用于所述制动盘。由此应该保证足够的、用于可靠地将车辆固定住的夹紧力。随后进行再校准。

此外，知道自动的驻车制动系统或者自动的“卡盘上的电动机”-停车制动系统，它们与电子的稳定性程序（ESP）系统相组合。这些系统具有至少一个处于后轮制动器上的、机电的调节器，其中在所述常用制动器的活塞中有一主轴，该主轴通过电动机-传动机构单元来驱动。通过所述主轴的旋转来移动在所述制动活塞中得到导引的主轴螺母，由此也移动所述制动活塞。在所述后轴上的夹紧力由此要么可以以机械的方式、液压的方式要么以组合的形式来施加。对于在市场上存在的系统来说，为了驱动所述机电的调节器，通常使用永久激励的直流电动机。

但是，在操纵所述驻车制动器时，通过由驾驶员操纵所述常用制动器这种方式来进行压力叠加时，可能出现以下情况：尤其如果在拉紧驻车制动器时又降低驾驶员的液压的压力，则所述被设置在制动活塞中的主轴在接下来松开时在没有液压的预压力的情况下通过所述主轴螺母经受较高的纵向力，所述较高的纵向力使所述主轴400正如在图1中夸大地示出的那样弹性地弯曲，因为所述主轴抑制所述制动钳的弹力F（参见在图1中的箭头：F_Caliper=c_Caliper*s_Piston，其中c_Caliper是所述制动钳的弹簧常数，并且s_Piston是所述制动活塞的所经过的行程）。如此弯曲的主轴可能导致以下后果：在所述主轴的螺距与所述主轴螺母之间的摩擦力在断开或者松开所述自动的驻车制动器时增加（卡住），由此在没有相应的驾驶员预压力的情况下可能无法保证所述自动的停车制动器的断开。

发明内容