[发明专利]一种皮带运输机负载控制方法

权利要求书

1.一种皮带运输机负载控制方法，该皮带运输机由电动机驱动，其特征在于，包括以下步骤：

A1，负载评估单元根据皮带运输机电动机的额定电压、额定电流和额定功率计算出相应的无功功率，建立皮带运输机电动机的电压、电流、有功功率、无功功率和皮带运输机负载见的映射关系表；

A2，电气参数采集模块采集得到皮带运输机电动机的实时电压和实时电流，负载评估单元计算得到皮带运输机电动机的实时有功功率和实时无功功率，根据所述的映射关系表得到皮带运输机的实时负载；

A3，PLC根据皮带运输机电动机的实时电压和实时电流判断此时皮带运输机是否出现故障，

若出现故障，则停止皮带运输机并报警，

若无故障，则根据皮带运输机的实时负载和设定负载，判断是否出现过载，若出现过载，且该过载情况持续一个设定时长，则对位于给料口的流量控制单元发出调整控制指令，流量控制单元减少单位时间内的吞吐量，

若无过载，则由速度运算模块根据实时负载对皮带运输机的速度进行调整。

2.如权利要求1所述的皮带运输机负载控制方法，其特征在于，速度运算模块根据实时负载对皮带运输机的速度进行调整步骤包括：

B1,速度运算模块根据PLC的PID控制参数的变化，结合额定功率，设置皮带运输机正常运行时负载的重量和最佳速度公式为：

GV∝KGmVm]]>

其中，G_m和V_m是皮带运输机正常运行下的负载重量和最佳速度，G为当前评估的负载重量，V为皮带运输机需要达到的目标最佳速度，K参数的变化由PID控制，

B2,变频器根据速度运算模块发出的控制信息，通过改变电流的频率来改变皮带运输机电动机的转速，从而达到皮带运输机的最佳速度。

3.如权利要求2所述的皮带运输机负载控制方法，其特征在于，对于前后连贯的多条皮带运输机，为了协调上、下皮带运输机之间的运行速度采用时间延长单元，

该时间延长单元根据PLC对上级皮带运输机速度的调整，结合改变后的皮带运输机的实时速度，实时调整延时时间τ的大小，其中，

τ不仅包含负载在皮带运输机上的时间，还包括负载在上级工艺中处理的时间。

4.如权利要求3所述的皮带运输机负载控制方法，其特征在于，采用故障检测器检测下级皮带运输机的速度，并将下级皮带运输机的故障检测情况反馈到PLC，防止当下级皮带运输机发生故障时，上级皮带运输机无法做出相应的对策而造成的重大事故。