[发明专利]一种带有后方车辆预警功能的自适应在线调整车速系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车智能控制领域，具体是指一种带有后方车辆预警功能的自适应在线调整车速系统。

背景技术

随着当前私家车的普及，尤其今年来家庭汽车拥有量呈几何倍数递增，与此同时带来了交通事故的频繁发生，因此行车安全绝不容忽视。现有技术中，行车安全采用的方式为根据前方车辆的运行情况通过软件来自动调整自身的行车速度，其缺点在于：忽略了后方车辆对自身车辆行车安全的影响，使得其缺乏灵活性，不适用于多变的行车环境。为此，本发明人在先申请了一种自适应在线调整车速的方法和系统（中国专利申请号为：201410711807.6），但是在实际应用中，自身车辆在行驶时，对于后车的碰撞危险规避往往比较困难，而较为理想的方法是能让后车在一旦接近自身车辆过近时能够及时对后车进行预警。因此本发明人对在先的自适应在线调整车速的方法和系统进行再一次改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种一种带有后方车辆预警功能的自适应在线调整车速系统，其系统自根据实时采样自身车辆的速度以及与前后车辆之间的距离，并通过软件来自动调整自身车辆的车速，以此确保行车安全，其适用于多变的行车环境，具有高灵活性，同时还具有后车危险预警功能，从而提高驾车安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是

检测单元，用于获取自身车辆的当前行驶速度、所述自身车辆与前方车辆之间的第一检测距离以及所述自身车辆与后方车辆之间的第二检测距离；

计算单元，用于根据所述获取的自身车辆的当前行驶速度，通过预设的算法分别得到所述自身车辆与所述前方车辆之间的第一理论距离以及所述自身车辆与所述后方车辆之间的第二理论距离；

比较及控制单元，用于分别将所述第一检测距离与所述第一理论距离，以及所述第二检测距离与所述第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果控制所述自身车辆的行车速度；

后方车辆预警单元，该后方车辆预警单元包括有预警信号处理单元，以及受该预警信号处理单元控制的预警喇叭和预警灯，利用比较及控制单元对第二检测距离与所述第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果输出后车预警信号，并将该后车预警信号输入到预警信号处理单元，并对后车通过预警喇叭和预警灯进行声光预警。

进一步设置是所述比较及控制单元包括第一比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度保持为所述当前行驶速度,所述比较及控制单元还包括第二比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆自动进行鸣笛且尾灯闪烁,所述比较及控制单元还包括第三比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度,所述比较及控制单元还包括第四比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度。

本发明的优点是：

在本发明实施例中，由于通过比较自身车辆与前方车辆之间形成的第一检测距离和第一理论距离，以及比较自身车辆与后方车辆之间形成的第二检测距离和第二理论距离，得到比较结果，并根据比较结果来控制自身车辆自动调整其当前行驶速度，从而确保自身车辆与前后方两车之间的安全距离，能够适应多变的行车环境，具有高灵活性。

另外，本发明在自身车辆与后方车辆之间形成的第二检测距离小于第二理论距离时，计后方车辆过近，则通过后方车辆预警单元的预警喇叭和预警灯对后方车辆进行声光预警，以提示后方车辆驾驶人员及时调整车距，保障行驶安全。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自适应在线调整车速和后方车辆预警方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的带有后方车辆预警功能的自适应在线调整车速系统的结构示意图；

图3 本发明实施例中后方车辆预警单元的结构框图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。