[发明专利]关节臂测量机

说明书

技术领域

本发明涉及坐标测量机技术领域，尤其是一种关节臂测量机。

背景技术

关节臂测量机是一种非正交坐标测量仪器，它与传统的正交坐标测量机相比，具有空间串联结构，因而有自由度大、测量空间开阔、操作灵活方便以及适于现场测量等特点。然而，现有的关节臂测量机的测量臂都是固定臂长的，在采用这种结构的关节臂测量机测量小尺寸零件时，其测量空间往往比被测量的零件大很多，这就造成测量空间冗余，降低了测量精度；这种臂长不可变的结构，使测量机的使用范围受到较大限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种关节臂测量机，这种可以解决现有关节臂测量机的测量臂的臂长不可变的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种关节臂测量机包括测量臂，所述测量臂的两端分别通过关节连接有测头和基座测量臂，所述基座测量臂安装于一基座上，所述测量臂包括定臂和插入所述定臂内的动臂，所述动臂与所述定臂滑动配合，所述动臂的外侧固定有沿轴向设置的直齿条，所述定臂开设有与所述直齿条配合的条形孔，所述直齿条通过所述条形孔伸出所述定臂外；在所述定臂外于固定有齿轮安装座，所述齿轮安装座上安装有与所述直齿条相啮合的齿轮，所述齿轮连接有摇臂；所述定臂上安装有至少两个与所述动臂相抵接的锁紧螺母。

上述关节臂测量机的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述定臂和所述动臂均为碳纤维管。

进一步的，所述直齿条的两端具有径向向外突出的限位凸块。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：操作简单，测量臂的臂长可调，可扩大测量机的使用范围，当测量小尺寸零件时，可通过调整臂长减小测量空间大小，从而提高对小尺寸零件的测量精度。

附图说明

图1是本关节臂测量机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1所示的关节臂测量机主要包括基座1、基座测量臂2、测量臂、测头6和关节3，基座测量臂2竖立安装于基座1上，基座测量臂2的上端通过关节3连接测量臂，测量臂的另一端通过关节连接测头6，各处关节3可回转和摆动；测量臂包括定臂4和插入定臂4内的动臂5，定臂4和动臂5均为碳纤维管，动臂4与定臂5滑动配合，定臂4通过关节3与基座测量臂2连接，动臂5通过关节与测头6连接；动臂5的外侧固定有沿轴向设置的直齿条11，直齿条11焊接于动臂5上，直齿条11的两端具有径向向外突出的限位凸块，定臂4上开设有与直齿条11配合的条形孔4-1，直齿条11通过条形孔4-1伸出定臂5外，直齿条11的两侧与条形孔4-1的内侧壁滑动配合，从而限制动臂5相对定臂4转动；在定臂4外于固定有齿轮安装座9，齿轮安装座9上安装有与直齿条11相啮合的齿轮10，齿轮10连接有摇臂8；定臂4上安装有两个与动臂5相抵接的锁紧螺母7，两个锁紧螺母7对称设置。优选的，动臂5上设置有刻度，以便准确调节测量臂长度。

要调节测量臂时，松开锁紧螺母7，摇动摇臂8使齿轮10转动，齿轮10驱动直齿条11移动，直齿条11带动动臂5伸入或伸出定臂4，从而改变测量臂的臂长，调节好臂长后，反向旋转锁紧螺母7，使锁紧螺母7锁紧动臂5，避免动臂5在测量过程中相对定臂4移动。