[发明专利]关节臂测量机座

说明书

技术领域

本发明涉及测量器具制造技术领域，尤其是一种用于测量二维坐标的三坐标测量仪器的机座。

背景技术

现有的用于测量二维坐标的三坐标测量仪器一般都包括机座，竖立安装在机座上的多个两两相连接的转臂，每两个转臂之间有相互轴向转动的连接装置和相互折弯转动的连接装置，这些连接装置一般称为关节，最末一端的转臂的末端设置有测量头。由于需要测量三坐标的值，因而一般具有七个转臂及六个关节。现有的机座一般多是圆底，圆底上设有多个凹槽形成多个卡位，与第一级竖立安装的转臂下端的凸起相互扣合安装，形成可以拆卸的活动扣，但无论是硬性焊接还是螺栓安装还是活动扣安装，都无法使第一级竖立安装的转臂相对机座倾斜任何角度形成摆动，这样需要较多的转臂和关节才能实现三坐标的测量，第一级的转臂活动不灵敏，使用比较不方便。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种关节臂测量机座，以解决现有的关节臂测量机座与第一级转臂之间无法活动，使用不便的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本关节臂测量机座包括圆形底座，第一级转臂，所述底座呈上小下大的圆台型，所述底座顶部设有向下凹进的带有磁极的圆形的电磁座，所述电磁座内设有与所述电磁座球面接合的带有磁极的电磁球，所述电磁球和所述电磁座的正负磁极相反，电磁球为空心球，所述电磁球上连接有所述第一级转臂。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述电磁球为正极，所述电磁座为负极。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本关节臂测量机座采用正负极性相反的球面接合的电磁球和电磁座分别带动第一级转臂和底座，通过正负磁极驱动，可以使第一级转臂相对于底座沿任一方向任意角度倾斜，不仅限于现有技术中的第一级转臂不能相对于机座倾斜旋转，连接件部分均可以使用电磁球和电磁座，这样只需三级转臂，即可实现完整三坐标的测量，使用方便，测量精度高，且结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：

如图1、图2所示的本关节臂测量机座，它包括圆形底座1，底座1呈上小下大的圆台型，底座1顶部设有向下凹进的带有磁极的圆形的电磁座2，电磁座2内设有与电磁座2球面接合的带有磁极的电磁球3，电磁球3和电磁座2的正负磁极相反，这里电磁球3为正极，电磁座2为负极；电磁球3为空心球，以便减轻重量，节省材料；电磁座3为大于半球的球冠体，以结合更加紧密；第一级转臂4连接在电磁球3上，连接电磁座2的第一级转臂4，为了扩大旋转角度的范围，使连接电磁球3的第一级转臂4不与电磁座2卡住影响旋转角度范围，第一级转臂4与电磁球3的连接部分缩小，第一级转臂4的凸起部分与电磁球3连接；电磁球3和电磁座2连接有控制器5，并由控制器5控制电磁球3和电磁座2的转动角度，以计算出精确的测量结果。第一级转臂4的上端一样可以连接电磁球3，电磁球3外设有与电磁球3球面接合的电磁座2，电磁座2连接第二级转臂，如此只需三级转臂，通过电磁球3和电磁座2的正负磁极驱动，即可实现完整三坐标的测量，使用方便外，测量精度高，且结构简单，制造成本低。