[发明专利]三坐标测量仪关节球

说明书

技术领域

本发明涉及测量器具制造技术领域，尤其是一种用于测量二维坐标的三坐标测量仪器的测量臂的连接装置。

背景技术

现有的用于测量二维坐标的三坐标测量仪器一般都包括基座，安装在基座上的多个两两相连接的转臂，每两个转臂之间有相互轴向转动的连接装置和相互折弯转动的连接装置，这些连接装置一般称为关节，最末一端的转臂的末端设置有测量头。由于需要测量三坐标的值，因而一般具有七个转臂及六个关节，如图1所示：基座连接的第一转臂L1，第一转臂L1与第二转臂L2由第一关节G1连接，第一关节G1为可以使第二转臂L2相对第一转臂L1轴向运动的连接件，第二转臂L2与第三转臂L3由第二关节G2连接，第二关节G2为可使第三转臂L3沿第二转臂L2折弯转动的连接件，依次第四转臂L4与第三转臂L3之间由可使第四转臂L4与第三转臂L3转向运动的第三关节G3连接，第五转臂L5与第四转臂L6连接有折弯转动的第四关节G4，第六转臂L6与第五转臂L5连接有轴向运动的第五关节G5，第七转臂L7与第六转臂L6连接有折弯运动的第六关节G6，第七转臂L7的末端设有测量头。这两种连接装置之一，使相邻两个转臂相互轴向运动的连接装置，主要包括齿轮传动装置；之二，使相邻两个转臂相互折弯运动的连接装置，主要包括两个相互铰接的铰接件，无论是哪种结构，都比较复杂，且活动还是不够灵敏，使用比较不方便。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种三坐标测量仪关节球，以解决现有的三坐标测量仪关节球结构复杂，活动不够灵敏，使用不便的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本三坐标测量仪关节球包括有带有磁极的电磁球，在所述电磁球外设有与所述电磁球球面接合的带有磁极的电磁座，所述电磁球和所述电磁座的正负磁极相反，电磁球和电磁座上分别连接有一转臂。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述电磁球为正极，所述电磁座为负极。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本三坐标测量仪关节球采用正负极性相反的球面接合的电磁球和电磁座分别带动相邻两个转臂，通过正负磁极驱动，可以使相邻两个转臂沿任何一个方向转动，实现任意角度的旋转，不仅限于现有技术中的连接件只能或者轴向旋转、或是折弯旋转的两个旋转方向的其中一种，实现了万向旋转，这样只需四支转臂，即可实现完整三坐标的测量，除使用方便外，大大提高了测量精度，且结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：

如图2所示的本三坐标测量仪关节球，它包括有带有磁极的电磁球3，在电磁球3外设有与电磁球3球面接合的带有磁极的电磁座2，电磁球3和电磁座2的正负磁极相反，这里电磁球3为正极，电磁座2为负极，电磁座3为大于半球的球冠体，以结合更加紧密，电磁球3和电磁座2分别连接一转臂，连接电磁座2的转臂1，连接电磁球3的转臂4，为了扩大旋转角度的范围，使连接电磁球3的转臂4不与电磁座2卡住影响旋转角度范围，转臂4与电磁球3的连接部分缩小，转臂4的凸起部分与电磁球3连接；电磁球3和电磁座2可以连接控制器，并由控制器控制电磁球3和电磁座2的转动角度，以计算出精确的测量结果。正负极性相反的球面接合的电磁球3和电磁座2分别带动相邻两个转臂1、4，通过正负磁极驱动，可以使相邻两个转臂沿任何一个方向转动，实现任意角度的旋转，最多四支转臂，即可实现完整三坐标的测量，使用方便，测量精度高，结构简单，制造成本低。