[发明专利]用于印制基板的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于印制基板的设备，其根据能预先给定的结构，利用印制介质(Druckmedium，压力介质)、特别是焊膏(Lotpaste)来印制基板(Substraten)、特别是电路板、太阳能电池或箔片，在此，该设备具有至少一个印制装置，用于根据预先给定的结构利用印制介质来印制各个基板；和至少一个检测装置，用于检测涂覆在各个基板上的结构并与预先给定的结构相比较，以便在所涂覆的结构中确定缺少印制介质的错误部分，在此，检测装置将已确定存在错误部分的基板输送到处理装置。

此外，本发明还涉及一种操作这种设备的方法。

背景技术

由现有技术可知前述类型的设备和方法。现代化的印制机器以生产线的方式工作，在此，首先通过输送装置将待印制的印制材料或基板输送到印制装置中。在印制装置中，使基板适当地关于模型(Vorlage)对齐，并利用例如一个或多个刮板在基板的至少一个表面上涂覆印制介质。然后利用检测装置检测基板，在此，可以将检测装置集成在印制装置中或者单独地构成。检测装置通常通过光学器件检测涂覆在基板上的结构，并将所涂覆的结构与能预先给定的结构或预先给定的结构进行比较。如果比较结果是所涂覆的结构与预先给定的结构不相符，则在所涂覆的结构中进行错误识别。相应的错误基板将展示给用户，或被从印制生产线自动地取下并输送到处理装置中。处理装置通常是清洗装置，用于从基板上无残留地清除所涂覆的膏体。但是对于已在另一侧设有器件的基板来说，这样的清洗进程并不总是可能或允许实施的。在许多情况下，根本不允许对基板进行清洗，并且也不允许进行手动的后处理。这将导致印制膏体结构发生错误的基板最终成为废品，由此使得制造成本增加。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种设备，其能够减少废品的数量并因此而降低制造成本增加的风险。

本发明的目的通过一种用于印制基板的设备来实现。通过根据本发明的这种设备能够修补有错误的印制结构，由此可以使由于错误的印制结构而导致的废品数量下降至零或至少被减少。为此所需的费用较低，并且也不会带来特别高的附加费用。根据本发明，将处理装置设计为校正装置，其具有至少一个分配器，分配器通过有针对性地供应印制介质来修理错误部分。即，校正装置具有分配器，分配器被供给印制介质并且可以有针对性地将印制介质发送到基板上。为此，优选分配器配设有印制尖部(Druckspitze)，特别优选该印制尖部可移动地设置。特别是该印制尖部可以在平行于基板的平面中移动。此外，特别优选将印制尖部设计/设置为，可以一定的高度移动。由此可以实现在之前已识别出错误的基板位置上补充印制介质。

在根据本发明的一种优选的扩展方案中，检测装置具有第一照相装置，用于检测各个错误部分的相关信息。该照相装置特别是用于检测印制图案或所印制的结构及其关于基板的取向(Ausrichtung，校准)。基板适当地配有定位标记(基准)，照相装置检测该定位标记以实现定位。为此，定位标记在基板上始终设置在相同的位置上。除了结构的错误或错误部分的位置之外，优选照相装置还检测程度(Ausdehnung)，即错误的大小，在此，不仅要识别错误部分的宽度和长度，优选还要识别在该部分中的错误的印制介质的高度。由此所检测到的信息优选通过传输装置传递到校正装置上，以使校正装置可以利用这些信息。因此，例如可以通过供应额外的印制介质来修补结构中的缺少达到预先给定高度所需要的印制介质的部分。

优选校正装置具有用于各个基板和/或分配器的取向的器件。这些器件特别是一个或多个执行元件，用于使分配器或分配器的印制尖部沿期望的方向移动。替代地或附加地可以设置用于基板的取向的器件。由此可以在校正装置中实现基板的基础取向(Grundausrichtung)，这将使得稍后利用分配器所进行的处理更加容易。替代地，优选利用定位标记来检测基板的取向，并由此根据基板的取向来调整用于使分配器在其中工作的坐标系。

在根据本发明的一种优选的扩展方案中，这些器件具有用于检测各个基板关于分配器的取向和/或位置的装置，特别是第二照相装置。即，优选分配器如同检测装置一样具有照相装置，利用该照相装置可以在校正装置中实现对各个基板的取向，在此，同样适宜地利用上述已知的定位标记实现这种取向。

在根据本发明的一种优选的扩展方案中，校正装置具有计算单元，用以根据所传递的信息来确定待输送的印制介质的位置和数量。计算单元将预先给定的印制结构与印制结果或描述印制结果的信息进行比较，以确定分配装置需要将印制介质补充或输送到哪个位置。