[发明专利]一种手机测试机械手装置及使用方法

说明书

技术领域

本发明属于手机测试领域，尤其是涉及一种用于手机自动化测试的机械手装置及其使用方法。

背景技术

传统的手机测试方法,需要测试人员按照测试用例手工操作手机，同时双眼紧紧盯住手机屏幕，时刻注意软件界面的变化,并且判断该变化是否符合正常流程。

测试工作量小的时候，这样的测试方式比较高效，测试人员手工操作手机,能够迅速完成测试。当工作量变大的时候，例如规定某操作要执行千次以上，或者要连续多个小时不间断测试,以及工作精度要求高的时候，比如测试应用程序启动时间要求测试结果要精确到毫秒级。测试人员的压力就非常大,测试工作的进度、质量也不能保证。

通过自动化测试可以解决上述提出的问题，但是想要完成自动化测试，则需要一种能够代替手工操作的机械手操作装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于手机自动化测试的机械手装置，能够代替手工操作，配合完成手机测试，保证测试工作的进度和质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手机测试机械手装置，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。

优选的，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。

进一步的，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。

优选的，所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上,所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。

优选的，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。

进一步的，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。

优选的，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。

优选的，所述Y轴平移机构上设有USB接口。

本发明的另一方面，手机测试机械手装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在机械手的X86系统中配置机械手，包括机械手的IP地址；

(2)在控制系统中通过机械手的IP地址识别并添加机械手；

(3)手机放入托盘固定住，控制系统通过机械手识别手机，识别方法：将手机屏幕调至全白背景,通过相机拍摄图片，再经过图像识别算法，识别出手机屏幕的位置、宽和高；

(4)配置按键，通过控制机械手移动，在控制系统中把相关按键与手机实际按键的坐标关联起来；

(5)控制系统控制机械手测试。

优选的，步骤(3)所述将手机屏幕调至全白背景，是通过相应的手机app实现。

相对于现有技术，本发明所述的手机测试机械手装置具有以下优势：

本发明由X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，可以精确控制机械手的移动，为手机测试提供很大的帮助，具有识别手机和配置按键关联的功能，辅助完成手机自动化测试，同时保证了测试工作的进度和质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的移动机构的结构示意图。

图2为本发明控制关系示意图。

1-X轴平移机构；2-Y轴平移机构；3-Z轴平移机构；

4-托盘； 5-USB接口；6-触键帽；

7-触笔头；

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。