[发明专利]矿车机械化倒矿的装置与方法

权利要求书

1.一种机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，利用电机带动卷筒正反转动，通过钢丝绳牵引扳倒器沿拱轨作圆弧上升、下降运动，带动推杆推动矿车作翻转动作，在矿车倒矿站的一侧设有车体翻转驱动装置，在矿车倒矿站的另外一侧设有车体复位驱动装置，所述机械化矿车倒矿装置包括当矿车停止在矿车倒矿站的预定位置时驱动车体翻转的操作装置；当矿车接触车体复位驱动装置时停止车体翻转的操作装置；以及当倒矿操作结束时使车体复位的操作装置；

车体翻转驱动装置是至少一个扳倒器或推杆，两个以上的扳倒器都可回转地枢接在同一推杆上；推杆一边随扳倒器沿拱轨作圆弧运动，一边又在扳倒器连接点作转动副 运动，减少推杆与矿车之间的磨擦阻力；推杆的长度是矿车长度的数倍；一次可同时倒5个矿车。

2.根据权利要求1所述的机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，驱动车体翻转的操作装置是探测到矿车已经停止在矿车倒矿站的预定位置时的第一电器联动器或电机启动手动按钮；停止车体翻转的操作装置是探测到矿车已经接触车体复位驱动装置时的第二电器联动器或电机停止手动按钮；使车体复位的操作装置是探测到倒矿操作结束时的第三电器联动器或电机反转手动按钮。

3.根据权利要求1所述的机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，车体复位驱动装置是至少一个弹簧装置。

4.根据权利要求3所述的机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，扳倒器是由钢丝绳回路牵引可沿跨越矿车上方的拱轨双向滑动的元件，而钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳回路通过滑轮而改变行进方向，该卷筒与电动机同轴地安装。

5.根据权利要求3所述的机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，扳倒器是按照矿车车体侧翻轨迹推动矿车车体的机械手或驱动缸的活塞杆。

6.一种机械化矿车倒矿的方法，其特征在于，利用电机带动卷筒正反转动，通过钢丝绳牵引扳倒器沿拱轨作圆弧上升、下降运动，带动推杆推动矿车作翻转动作，将矿车运行到指定位置，电机的正转操作启动，扳倒器推动矿车的车体，当矿车压着挡车复位器时，矿车到达卸矿位置，电机的停止操作启动，矿车进行卸矿，完成倒矿作业工作；电机反转操作启动，扳倒器返回起点位置，矿车在挡车复位器弹簧张力的作用下，恢复至倒矿前的正常位置，电机停止操作启动，完成复位操作工作，从而完成了矿车的机械化倒矿作业的一个循环；推杆可枢转地连接至扳倒器上；推杆一边随扳倒器沿拱轨作圆弧运动，一边又在扳倒器连接点作转动副 运动，减少推杆与矿车之间的磨擦阻力。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电机的正转操作、电机的停止操作、电机的反转操作通过手动相关按钮实现；或通过采用行程开关或传感器实现自动化操作。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，扳倒器在钢丝绳的拉动下带动推杆沿拱轨上升作圆弧运动，从而推动矿车的车体；完成倒矿作业工作之后，扳倒器沿拱轨返回起点位置。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电动机带动卷筒转动，驱动钢丝绳收放，通过滑轮转向，从而拖动扳倒器沿拱轨移动。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，推杆由1根无缝钢管制成并且和2个扳倒器可枢转地连接；矿车压缩挡车复位器时触发电机停止操作；重量传感器关于矿车卸矿完毕的信号触发电机反转操作；推杆的长度是矿车长度的数倍。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，推杆的长度是矿车长度的5倍。