[发明专利]一种制瓶机去料头装置

权利要求书

1.一种制瓶机去料头装置，其特征是，它包括PLC控制柜（17）、设置在A部夹头总成一侧的机身（3）上与PLC控制柜（17）相连接的顶料机构和设置在B部夹头总成一侧的机身（3）上与PLC控制柜（17）相连接的夹料机构，所述顶料机构设置在制瓶机转盘的下方，顶料机构包括设置在玻璃管（1）正下方的用于顶接限制玻璃管（1）下落高度的接管器（13）和设置在接管器（13）的一侧用于夹持接管器（13）的夹柄（14），所述夹料机构包括升降气缸（5）、驱动气缸（6）和夹取料头的夹取器，所述升降气缸（5）通过支座（4）竖直设置在机身（3）的侧端，升降气缸（5）的活塞杆上固定设置水平布置的驱动气缸（6），所述夹取器设置在驱动气缸（6）的活塞杆末端，所述接管器（13）、夹柄（14）、升降气缸（5）、驱动气缸（6）和夹取器均与PLC控制柜（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种制瓶机去料头装置，其特征是，所述接管器（13）包括一竖直布置的伸缩杆（13-1），伸缩杆（13-1）的底端固定设置在机身上；伸缩杆的顶端设置一用于承接下落玻璃管（13）底端的圆柱端头（13-2），所述圆柱端头的直径大于伸缩杆的直径。

3.根据权利要求2所述的一种制瓶机去料头装置，其特征是，所述夹柄（14）包括伸缩气缸（14-1）和夹具（14-2），所述伸缩气缸（14-1）与PLC控制柜（17）相连，伸缩气缸（14-1）的缸体通过支座水平设置在伸缩杆的一侧，伸缩气缸的活塞杆末端设置水平布置的夹具，所述夹具（14-2）的一端与活塞杆固定连接；夹具的另一端设置开口，所述开口的尺寸大于伸缩杆的直径小于圆柱端头的直径。

4.根据权利要求1所述的一种制瓶机去料头装置，其特征是，所述夹料机构还包括与驱动气缸（6）平行布置的联动气缸（7），所述联动气缸（7）与PLC控制柜相连，联动气缸（7）的缸体通过滑座（16）固定设置在驱动气缸（6）的活塞杆上，联动气缸（7）的活塞杆末端固定设置夹取器。

5.根据权利要求4所述的一种制瓶机去料头装置，其特征是，所述夹取器包括竖直布置的调整气缸（8）和水平布置的夹钳（9），所述夹钳（9）为两段相互平行布置的圆杆，所述圆杆的前端为夹持端；圆杆的后端与调整气缸（8）相连，所述调整气缸（8）为与PLC控制柜（17）相连的控制两根圆杆水平距离的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与联动气缸（7）的活塞杆垂直相连。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种制瓶机去料头装置，其特征是，去料头的工作步骤为：

1）调整夹钳的位置及状态：调整升降气缸的活塞杆位置，使得夹钳的位置与需要夹取料头的玻璃管的位置相对应，并且此时夹钳为张开状态；

2）顶料机构控制料头长度：玻璃管插装完成后，顶料机构的接管器上升，顶杆上升，A部夹头总成的手柄打开，玻璃管底端下落至接管器上时，夹柄在PLC控制系统的控制下，在刚插上的玻璃管需要取料头时，向接管器方向伸出夹住接管器；

3）旋转移动玻璃管的位置：制瓶机转盘旋转将需要去除料头的玻璃管由A部夹头总成的手柄合拢移动到B部夹头总成；

4）夹料机构夹取料头：在PLC控制系统的控制下，驱动气缸和联动气缸的活塞杆均向前推进，带动夹取器前移，当夹钳移动到玻璃管的料头位置后，B部夹头总成下移，调整气缸控制夹钳夹住料头后，升降气缸的活塞杆向下运动，夹钳在PLC控制系统设置的时间点，夹着料头下拉，将料头拉下；

5）取出料头：联动气缸的活塞杆回缩，调整气缸和夹钳远离制瓶机机身后，调整气缸控制夹钳松开料头，升降气缸的活塞杆回初始位置。