[发明专利]一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂。

背景技术

现有的潜孔钻机如专利号：200920276092公开的潜孔钻机，机身铰接有主臂及下油缸，下油缸的芯杆铰接于主臂，下油缸伸缩推动主臂俯仰转动，主臂上铰接有上油缸及安装钻头的补偿架，上油缸的芯杆铰接于补偿架，上油缸伸缩推动补偿架俯仰转动。采用上述结构的潜孔钻机只能在主臂抬升到一定高度后，然后上油缸缩短推动补偿架转动到水平位置，补偿架在较低的高度范围内不能转动到水平位置。当工程需要在较低的位置钻出多个不同高度的水平孔时，现有的潜孔钻机不能满足需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，可以在主臂抬升的任意高度保持安装钻头的补偿架水平或者竖直，潜孔钻机可以钻出各种高度的水平孔或者竖直孔，扩大潜孔钻机的适用范围及提高钻孔精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可水平或竖直双向钻孔的潜孔钻机钻臂，包括有连接于钻机底盘上的主臂以及用于安装推进大梁的补偿架，所述主臂的前端设置有铰接座以及位于铰接座侧边的支耳，所述铰接座上铰接有连杆，所述支耳通过第一铰接轴铰接有摇臂杆，所述摇臂杆上位于所述第一铰接轴前、后两侧分别设置有前铰接孔及后铰接孔，所述主臂上方连接有主油缸，所述主油缸的芯杆铰接于所述后铰接孔，所述前铰接孔铰接有连接座，所述连接座的后端与所述连杆铰接，所述主油缸动作通过摇臂杆与连杆的配合推动连接座上下转动；所述补偿架通过第二铰接轴铰接安装在所述连接座的前端一侧，所述补偿架的一端部铰接有副油缸，所述副油缸的芯杆铰接于所述连接座的前端，所述副油缸动作推动所述补偿架以所述第二铰接轴为轴摆动。

作为上述技术方案的改进，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支耳的轴线位于所述铰接座的轴线上方。

进一步，所述摇臂杆的左右两侧各设置有呈L形的左翼板和右翼板，所述摇臂杆的中部设置有用于与所述第一铰接轴铰接的主铰接孔，所述后铰接孔置于所述第一铰接轴上方。

进一步，所述铰接座、支耳一体成型在所述主臂上。

进一步，所述连接座右侧设置有第一凹槽，所述右翼板伸入所述第一凹槽内与所述连接座铰接。

进一步，所述连接座后端设置有第二凹槽，所述连杆伸入所述第二凹槽中与所述连接座铰接。

进一步，所述主臂上方设置有铰接支耳，所述主油缸铰接于所述铰接支耳上。

本发明的有益效果是：抬升主臂，通过伸长主油缸推动摇臂杆的前铰接孔绕第一铰接轴向下转动，在连杆的限制作用下连接座以前铰接孔为转动中心转动，其后端向上转动，从而使得连接座及安装推进大梁的补偿架可以转到水平位置，因而补偿架可以在主臂俯仰转动的高度范围内保持水平，消除传统的潜孔钻机只能在较高的高度范围内保持补偿架水平，不能在低处钻出多个不同高度的水平孔的缺陷；另外进一步增大主油缸的伸长量，可以推动连接座转到竖直状态，伸长副油缸推动补偿架转到竖直状态，从而潜孔钻机可以钻出竖直的孔，缩短副油缸可以带动补偿架转动到与主臂垂直的水平状态，从而潜孔钻机可以钻出侧向的水平孔。本发明结构合理，潜孔钻机既可钻出不同高度的前向水平孔、侧向水平孔及钻出竖直孔，满足各类工程的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的俯视角结构示意图；

图2是本发明的仰视角结构示意图；

图3是本发明中摇臂杆的结构示意图；

图4是本发明中连接座的结构示意图；

图5是本发明中主臂的结构示意图；

图6是本发明中连杆的结构示意图。

具体实施方式