[发明专利]清障车

说明书

技术领域

本发明涉及清障车。

背景技术

近年来，地震、海啸、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用清障车快速地破除障碍物、高效地清理建筑垃圾。

现有清障车如申请号为201120231681.4、授权公告号为CN 202144279 U的中国专利公开的地震救灾工程车，包括底盘、行走装置和施工系统，底盘上铰接有机械臂，机械臂由机械臂肩关节电机驱动摆动而形成摆动件，底盘形成摆动件铰接座。施工系统设置在机械臂的顶部并能够在机械臂的带动下移动位置。但是，上述地震救灾工程车的举升装置举升高度有限，并且无法适应高度不同的被清除物体，通用性差。

现有技术中还有采用液压缸驱动支撑臂摆动的结构，例如申请号 201420327018.8、授权公告号为CN 203864521 U的中国专利公开的施工装卸车上使用的举升装置，弯型机械臂铰接在底盘上，为摆动件，弯型支撑臂与底盘之间铰接有液压缸。作业时，液压缸伸缩带动弯型支撑臂上下摆动，从而适应不同的作业要求。但是，该结构受限于液压缸的长度，若液压缸较长，则液压缸重量大、结构稳定性差，成本高；若液压缸较短，又无法实现弯型机械臂的大摆动幅度，施工系统的适应能力差。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现摆动件的大角度摆动的清障车。

本发明清障车采用的技术方案是：清障车，包括车身平台和设置在车身平台上的举升装置，所述举升装置包括底部铰接在车身平台上的支撑臂，所述支撑臂上铰接有转动轴线与所述支撑臂的摆动轴线平行的支撑臂连接座，所述车身平台上摆动设置有摆动轴线与所述支撑臂的摆动轴线平行的支撑臂驱动丝杠，所述支撑臂连接座上设有与所述支撑臂驱动丝杠形成螺纹传动配合的螺纹传动结构。

所述支撑臂驱动丝杠和支撑臂连接座均设有沿支撑臂的摆动轴线方向并排设置的两个。

两所述支撑臂驱动丝杠的底部转动装配在同一丝杠连接座上，所述丝杠连接座铰接在车身平台上，两支撑臂驱动丝杠通过丝杠连接座上的传动结构同步转动。

所述支撑臂为矩形框架式结构，其摆动轴线与矩形框架式结构的其中一边平行。

所述摆动件与所述摆动件驱动丝杠成X形交叉布置。

本发明采用上述技术方案，支撑臂上铰接有转动轴线与所述支撑臂的摆动轴线平行的支撑臂连接座，所述车身平台上摆动设置有摆动轴线与所述支撑臂的摆动轴线平行的支撑臂驱动丝杠，所述支撑臂连接座上设有与所述支撑臂驱动丝杠形成螺纹传动配合的螺纹传动结构；通过支撑臂连接座与支撑臂驱动丝杠的配合，支撑臂的摆动角度将由支撑臂驱动丝杠的长度决定，与现有技术中使用长度受限的液压缸相比，能够驱动支撑臂实现更大角度的摆动，从而能够达到更大的作业范围，适应能力好。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中回转支撑结构的示意图；

图5是图4中支撑滚轮的安装结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的剖视图；

图8是举升装置的立体图一；

图9是举升装置的立体图二；

图10是支撑臂的上框架的结构示意图一；

图11是支撑臂的上框架的结构示意图二；

图12是支撑臂的上框架的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是图12的右视图；

图15是支撑臂中下框架的主视图；

图16是图15的俯视图；

图17是图15的右视图；

图18是破障系统的立体图；

图19是六履带行走装置的攀援过程示意图。