[发明专利]破障车

权利要求书

1.破障车，包括行走装置、设置在行走装置上的举升装置和设置在举升装置上的施工系统，所述举升装置包括机械臂和机械臂支撑座，所述机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动，其特征在于：所述机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线的方向导向移动的机械臂驱动滑块，所述机械臂的后端端部与所述机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆，所述机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的破障车，其特征在于：所述机械臂支撑座包括支撑座本体和机械臂铰接座，所述机械臂铰接座设置在支撑座本体朝向所述机械臂连杆的一侧而使所述曲柄滑块机构构成偏置曲柄滑块机构。

3.根据权利要求1所述的破障车，其特征在于：所述机械臂支撑座上设有用于驱动机械臂驱动滑块导向移动的滑块驱动装置，所述滑块驱动装置包括转动装配在机械臂支撑座上的丝杠，所述机械臂驱动滑块与所述丝杠螺旋传动而构成丝杠螺母机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的破障车，其特征在于：所述机械臂支撑座为可伸缩支撑臂，所述机械臂铰接在可伸缩支撑臂顶部的活动伸缩部分，所述机械臂驱动滑块设置在所述可伸缩支撑臂顶部的活动伸缩部分上。

5.根据权利要4所述的破障车，其特征在于：所述可伸缩支撑臂的底部铰接在对应的回转平台上，所述回转平台上转动装配有支撑臂驱动丝杠，所述可伸缩支撑臂上铰接有与所述支撑臂驱动丝杠螺旋传动而构成丝杠螺母机构的支撑臂连接座，所述支撑臂驱动丝杠与所述可伸缩支撑臂成X形交叉布置。

6.根据权利要求1或2或3所述的破障车，其特征在于：所述机械臂支撑座和机械臂均为平面框架式结构。