[发明专利]运动物体空间坐标信息探测方法

权利要求书

1.一种运动物体空间坐标信息探测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：被测物体(1)的表面为平面或弧面，要探测的特征点(2)位于被测物体(1)的表面，在被测物体(1)的表面设置两个凸起标志，其中一个凸起标志呈竖直方向，为竖直凸起标志(3)，另一个凸起标志呈水平方向，为水平凸起标志(4)，两凸起标志相互垂直，且竖直凸起标志(3)的延长线穿过特征点(2)；

步骤二：在两凸起标志相对应的位置分别设置有2D激光位移传感器(5)，两2D激光位移传感器(5)的位置固定，初始状态下，两2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)垂直于相应的凸起标志，两2D激光位移传感器(5)的视场中心线(7)穿过相应的凸起标志，两2D激光位移传感器(5)与相应的凸起标志的安装距离为d，且两2D激光位移传感器(5)的连线平行于竖直凸起标志(3)；

步骤三：被测物体(1)能做沿三个方向的平动，其运动范围在2D激光位移传感器(5)的探测范围内，并保证被测物体(1)在运动过程中，两凸起标志与相应的2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)存在交点；

步骤四：被测物体(1)在运动过程中，竖直凸起标志(3)与相对应的2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)交点为A，A到视场中心线(7)的距离为x₁，A到2D激光位移传感器(5)的距离为y₁；水平凸起标志(4)与相对应的2D激光位移传感器(5)的激光扇面(6)交点为B，B到视场中心线(7)的距离为x₂，B到2D激光位移传感器(5)的距离为y₂；

步骤五：设初始状态下，被测物体(1)的特征点(2)的空间坐标为(0，0，0)，则被测物体(1)在运动过程中，其特征点(2)的空间坐标为(x₁，(y₁+y₂)/2-d，x₂)。

2.根据权利要求1所述的运动物体空间坐标信息探测方法，其特征在于：所述的步骤四中采集数据时，设凸起标志的高为h、宽为b，由于凸起标志有宽度，则2D激光位移传感器(5)所测得的凸起标志的到2D激光位移传感器(5)的距离y所对应的凸起标志在激光扇面上的点到视场中心线的距离x的集合，集合中最小值为x_min、最大值为x_max，则箭体凸起标志到2D激光位移传感器(5)的距离的实际y₀为y+h，凸起标志在激光扇面上的点到视场中心线的实际距离x₀为(x_min+x_max)/2；将(x_max-x_min)与b进行比较，若(x_max-x_min)与b相等，则说明所测数据为箭体凸起标志坐标；若(x_max-x_min)与b不相等，则说明所测数据为干扰点坐标。

3.根据权利要求1所述的运动物体空间坐标信息探测方法，其特征在于：所述的竖直凸起标志(3)和水平凸起标志(4)分布于被测物体(1)的特征点(2)的上下两侧。