[发明专利]一种数控机床的快速对刀装置及其方法有效
申请号: | 201510063434.0 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN105983881B | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 宋明安;孙洁;刘学平;李志博;同彦恒;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23Q15/22 | 分类号: | B23Q15/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控机床 快速 装置 及其 方法 | ||
1.一种数控机床的快速对刀装置,其特征在于:包括安装在刀具基座(1)上的若干个激光发射器(2),以及安装在工件基座(3)上的第一激光接收器(4)和若干个第二激光接收器(5),第二激光接收器(5)位于第一激光接收器(4)的外侧并与第一激光接收器(4)同心设置,部分激光发射器(2)直接照射在第一激光接收器(4)上,另一部分激光发射器(2)通过若干个反光片(6)的反射照射在第二激光接收器(5)上,第一激光接收器(4)和第二激光接收器(5)与控制器(7)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的快速对刀装置,其特征在于:所述反光片(6)固定在夹持框(8)内,夹持框(8)的两端铰接有支撑杆(9),支撑杆(9)的另一端固定在工件基座(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的快速对刀装置,其特征在于:所述夹持框(8)的侧壁内侧设置有弹簧片,弹簧片包括第一弧形部(10)、第二弧形部(11)和第三弧形部(12),第一弧形部(10)与第三弧形部(12)向夹持框(8)内侧凸起,第二弧形部(11)向夹持框(8)的外侧凸起,第三弧形部(12)的横向宽度大于第一弧形部(10)的横向宽度。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床的快速对刀装置,其特征在于:所述第二弧形部(11)上设置有橡胶层(13)。
5.根据权利要求2所述的一种数控机床的快速对刀装置,其特征在于:所述支撑杆(9)顶部设置有矩形凹槽(14),矩形凹槽(14)内壁的两侧分别设置有第一弧形凹槽(15)和第二弧形凹槽(16),夹持框(8)的底部设置有与矩形凹槽(14)相配合的橡胶底座(17)。
6.一种使用权利要求1所述的数控机床的快速对刀装置进行快速对刀的方法,其特征在于包括以下步骤:
A、激光发射器(2)发出激光信号,第一激光接收器(4)和第二激光接收器(5)对不同激光发射器(2)发出的激光信号进行接收;
B、控制器(7)首先根据第一激光接收器(4)接收到的激光光斑位置对刀具基座(1)的位置进行一次调整,然后控制器(7)根据第二激光接收器(5)接收到的激光光斑位置对工件基座(3)的位置进行一次调整,并依此循环;
C、建立第一激光接收器(4)上激光光斑变化与第二激光接收器(5)上激光光斑变化的关系的正向传递函数,以及第二激光接收器(5)上激光光斑变化与第一激光接收器(4)上激光光斑变化的关系的反向传递函数,在控制器(7)每次做出任意一个基座的位置调整后,使用相应的传递函数对另一个基座的位置进行调整;正向传递函数为y=sin(2x)+0.35x2+0.5x,反向传递函数为y=0.15e0.5x+x3-x+0.1;
D、经过上述循环调整,逐渐将刀具的位置调整至预期位置。
7.根据权利要求6所述的一种进行快速对刀的方法,其特征在于:所述刀具基座(1)和工件基座(3)的每次位置调整,其实际调整量保持在控制器计算调整量的90%。
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