[发明专利]用于脱开自动的驻车制动器的方法

权利要求书

1.用于脱开自动的驻车制动器（1）的方法，所述驻车制动器包括用于产生机电的夹紧力的电动的制动装置，其中根据所测量的电动机电压（u）并且根据电动机电流（i）来估计所述自动的驻车制动器（1）的脱开行程（Δs），并且将所估计的脱开行程（Δs）与预先给定的最小的总脱开行程（Δs_ges）进行比较，其特征在于，为了保证达到所述最小的总脱开行程（Δs_ges），要查询至少一种附加的切断标准（t_max、t_min）。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种附加的切断标准是一种时间间隔（t_max、t_min），自脱开过程的开始起测量所述时间间隔，其中所述时间间隔是最小的或者是最大的时间间隔（t_max、t_min）。

3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述附加的切断标准并非取决于对所述电动机电流（i）的测量。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述附加的切断标准（t_max、t_min）的确定取决于所述电动机电压（u）。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据电动机常数（K）、预先给定的总脱开行程（Δs_ges）、传动单元的传动比（ü）以及所述电动机电压（u）来确定所述附加的切断标准（t_max、t_min）。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，根据温度信息来确定所述电动机常数（K）。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，考虑将关于现存的液压的预压力的信息用于确定所述至少一种附加的切断标准（t_max、t_min）。

8.用于脱开自动的驻车制动器（1）的方法，所述驻车制动器包括用于产生机电的夹紧力的制动装置，其中在脱开过程期间冗余地测量电动机电流（i），并且将所产生的第一测量电流（I1）和所产生的第二测量电流（I2）相互比较，其特征在于，所述第一测量电流（I1）和所述第二测量电流（I2）在所定义的时间间隔之后必须低于预先给定的阈值，作为响应，通过切断电动机来结束自动的驻车制动器的脱开过程。

9.用于实施按权利要求1到8中任一项所述的方法的调节设备和/或控制设备。

10.机动车中的、具有按权利要求9所述的调节设备和/或控制设备的自动的驻车制动器（1）。