[发明专利]一种高压电操作辅助机械手

权利要求书

1.一种高压电操作辅助机械手，包括机械结构和液压系统两部分，其特征在于，

所述机械结构包括安装块、机械爪和液压马达，所述安装块(1)包括竖板(11)、上块(12)和下块(13)，所述竖板(11)为T形，在所述竖板上设有竖向的凹槽(111)，其中凹槽的上下两端向上、下块中延伸并形成用于安装机械爪的空腔，在所述空腔的壁上设有与液压系统连接的液压油进出口，所述机械爪(2)为矩形块，在所述机械爪(2)与所述空腔配合段设有密封环安装槽并安装密封环(21)，在机械爪和所述空腔之间形成一个液压油腔(3)，通过液压控制机械爪在上下方向上进行运动；在机械爪(2)的开合面上设有半圆形的卡槽(22)；

在上机械爪(2’)的两侧的安装块(1)中分别安装一个液压马达(5)，所述液压马达(5)的动力轴(51)通过键连接固定在上块(12)中，所述液压马达(5)的壳体两端可转动的安装在上块中，且在壳体和动力轴之间形成液压驱动空腔，液压马达的进出油口(54)设置在动力轴(51)中并与所述液压驱动空腔贯通，在液压马达的壳体(52)上安装轮子(53)，所述轮子中心与动力轴轴心为偏心设置，所述轮子(53)的工作面设计成弧形槽；

其中，所述上机械爪(2’)下行到最低点时，所述轮子的弧形槽的最低点与上机械爪的弧形槽的最低点时在同一直线上的；当上机械爪(2’)上行到最高点时，仅有两个轮子与高压线进行接触；

所述液压系统中的微型液压站分别通过一组三位二通换向阀和油路连接到对应的机械爪控制油腔和液压马达控制油路并分别驱动两者动作。

2.根据权利要求1所述的一种高压电操作辅助机械手，其特征在于，在所述液压系统的油路中设置泄压阀。

3.根据权利要求1所述的一种高压电操作辅助机械手，其特征在于，所述壳体与上块之间采用轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种高压电操作辅助机械手，其特征在于，所述轮子采用尼龙材质制作。

5.根据权利要求3所述的一种高压电操作辅助机械手，其特征在于，所述卡槽采用尼龙材质，通过粘合进行固定在机械爪上。

6.根据权利要求1所述的一种高压电操作辅助机械手，其特征在于，所述上块呈工字形，所述壳体两端安装在上块的轴槽中，所述轴槽是上块的一部分。

7.根据权利要求1所述的一种高压电操作辅助机械手，其特征在于，所述三位二通换向阀为电磁阀。