[发明专利]一种惯性激振器的系统装配方法

权利要求书

1.一种惯性激振器的系统装配方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：按照激振器各部件装配顺次，分类置于装配各工位；所述工位是指箱体（1）、齿轮副组件（2）、轴承组件（3）、传动轴系（4）及偏心质量体（5）各部件在转运工位（6）、加热工位（7）、组装工位（8）、静平衡计量工位（9）和辅料加注工位（10）按照相互装配关系摆放的顺次工位；

S2:将激振器箱体（1）定位安装在转运工位（6）中变位转运车（14）上，程序控制器（15）控制变位转运车（14）将箱体（1）自动转运至加热工位（7），启动加热工位中的自动加热设备驱动装置（16），将加热室（18）降下，罩在箱体（1）上，启动程序控制器（17），按照预先设定的加热温度将箱体（1）加热到80℃，保温至箱体（1）温度整体均匀；

S3：箱体（1）加热至预定工艺温度后，变位转运车（14）将箱体转运至组装工位（8），先将箱体（1）翻转90°，启动本工位自动装配设备，自动装配设备上所配置的孔位检测仪（20）首先计量检测箱体（1）各轴承孔位，并将检测的孔位坐标值传递给各机械手，然后各机械手以轴承孔位坐标值为基准有序开始装配：第一步，上机械手（21）按照装配关系将一对左侧轴承（11）与主传动轴（12）、副传动轴（13）成对装配到位，然后将其放置在箱体（1）左侧轴承孔中心位置；同时，下机械手（23）将齿轮副组件（2）放置在箱体（1）内腔轴承孔中心上的装配位置后，将右侧轴承（19）托举至箱体右侧轴承孔中心位置；第二步，各装配部件到位后，上机械手（21）和下机械手（23）以轴承孔位坐标值为基准同时启动上压力装置（22）、下压力装置（24），将主传动轴（12）、副传动轴（13）与齿轮副组件（2）同步压装到位，将左侧轴承（11）与右侧轴承（19）同步压装至箱体轴承孔内装配位置；第三步，变位转运车（14）将箱体（1）翻转90°后静置，待箱体（1）冷却至室温，使轴承过盈配合实现温差装配；

S4：箱体（1）冷却至室温后，变位转运车（14）运至偏心质量体静平衡计量工位（9）；启动本工位自动装配设备，所配置的孔位检测仪（20）首先计量检测主传动轴（12）和副传动轴（13）中心线，并将检测的中心线坐标值传递给各机械手；然后各机械手以传动轴中心线坐标值为基准有序开始装配：第一步，左机械手（29）和右机械手（25）同时将轴承配套组件以传动轴为中心左右前后同步组装拧紧；第二步，上机械手（21）同时将配对的偏心质量体（5）放置到传动轴中心相对位置，通过上机械手（21）上配置的静平衡仪（28）进行质量平衡计量，并通过钻屑机（30）定量去重方式，保持配对的偏心质量体（5）静平衡一致；第三步，以传动轴中心线坐标值为基准同时启动压力装置（31），将配对的偏心质量体（5）左右前后同步压装到位，并通过左机械手（29）和右机械手（25）将配套组件同步组装拧紧；

S5：偏心质量体（5）安装完成后，变位转运车（14）转运至辅料加注工位（10）；启动本工位自动装配设备，辅料加注机（27）首先自动加注应用辅料；然后，机械手（33）将配套的盖板密封组件（32）通过磁力吸盘（34）装配到箱体（1）后，多功能关节式机械臂（26）对其进行缝胶紧固，至此，整套激振器装配完毕。