[发明专利]密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统

权利要求书

1.一种密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统，用于采用增量型编码器的步进电机，其特征在于：所述位移恢复系统包括由电源和温差发电片并联连接供电的控制器、磁性随机存储器和编码器，所述控制器通过CS线及I2C总线与所述磁性随机存储器连接，所述编码器通过总线与所述控制器和磁性随机存储器连接，所述温差发电片通过贴置于其两侧的导热硅片夹置于所述位移恢复系统的箱体与步进电机之间；

在所述电源断电瞬间，所述温差发电片利用所述步进电机工作发热与所述箱体产生的温差对系统短时供电，及时将所述编码器信息读入所述磁性随机存储器，当电源恢复后通过读取所述磁性随机存储器内的编码器信息恢复所述步进电机的位移信息。

2.如权利要求1所述的密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统，其特征在于：所述的一导热硅片的一侧与所述步进电机连接，另一侧与所述温差发电片的吸热端连接，另一导热硅片的一侧与所述箱体连接，另一侧与所述温差发电片的散热端连接。

3.如权利要求1所述的密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统，其特征在于：所述的温差发电片在40℃温差下能够产生2.2V电压和390mA电流。

4.如权利要求1所述的密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统，其特征在于：所述的磁性随机存储器为MRAM。