[发明专利]绘画装置及绘画装置的绘画控制方法

权利要求书

1.一种绘画装置，其特征在于，包括：

绘画头，其保持至少一个绘画用具，通过所述绘画用具在绘画对象的绘画对象面上涂覆光硬化型液状材料而实施绘画；

绘画头移动机构，其使所述绘画头移动；

光源部，其放射照射光，该照射光含能够使所述光硬化型液状材料硬化的特定波长区域的光；以及

遮光部件，其阻挡所述特定波长区域的光，

所述光源部和所述遮光部件，固定在所述绘画装置内预先设定的位置，在所述绘画头移动的期间不移动，

所述绘画装置，具有：能够利用所述绘画用具对所述绘画对象面实施所述绘画的绘画位置；以及在从所述光源部放射所述照射光的情况下，由所述遮光部件阻挡所述特定波长区域的光的退避位置，

所述光源部，设置在可对所述绘画对象面照射所述照射光的位置，

所述绘画头移动机构，

在实施所述绘画前，使所述绘画头移动到所述绘画位置，

在通过从所述光源部放射所述照射光使涂覆在所述绘画对象面上的所述光硬化型液状材料硬化前，使所述绘画头从所述绘画位置移动到所述退避位置。

2.一种绘画装置，其特征在于，包括：

载置绘画对象的平面状载置面；

设置在所述载置面上并且能够使所述绘画对象插入的绘画对象接受部；

绘画头，保持至少一个绘画用具，通过所述绘画用具在绘画对象的绘画对象面上涂覆光硬化型液状材料而实施绘画，所述绘画用具具有与所述绘画对象面接触，在所述绘画对象面上涂覆所述光硬化型液状材料的前端部；

使所述绘画头移动的绘画头移动机构；

光源部，放射照射光，该照射光含能够使所述光硬化型液状材料硬化的特定波长区域的光；

遮光部件，在从所述光源部放射所述照射光时，阻挡所述特定波长区域的光到达所述绘画用具；以及

推压机构，使所述绘画用具沿垂直于所述载置面的第1方向移动，

包含所述光源部和所述遮光部件的光照射机构安装于所述绘画头，并可利用所述绘画头移动机构与所述绘画头一体移动，

所述光照射机构设置为能够通过所述推压机构沿所述第1方向移动；

所述遮光部件在所述绘画头上配置在所述光源部与所述绘画用具之间，具有围绕所述光源部并且在与所述载置面对置的侧形成有开口的罩部件，

所述罩部件在面向所述光源部一侧的表面具有反射所述特定波长区域的光的至少一部分的反射部；

所述绘画对象接受部在与所述绘画头对置侧的面上具有使所插入的所述绘画对象的所述绘画对象面露出的露出窗，

所述罩部件具有能够覆盖所述露出窗全体的形状，

所述推压机构，在实施所述绘画时，沿所述第1方向推压使所述前端部接触所述绘画对象面，在不实施所述绘画时，使所述绘画用具沿着所述第1方向提起，使所述前端部离开所述绘画对象面，

在从所述光源部放射所述照射光前，利用所述推压机构使光照射机构沿所述第1方向移动到：所述罩部件上位于所述载置面对置侧的端部与所述绘画对象接受部中位于所述绘画头对置侧的面相接触，而使所述罩部件覆盖所述露出窗全体的光照射位置，

在所述光源部不照射所述照射光时，利用所述推压机构使光照射机构沿所述第1方向移动到：所述罩部件离开所述绘画对象接受部中与所述绘画头对置侧的面的非照射位置。

3.根据权利要求2所述的绘画装置，其特征在于，

在由所述光源部使涂覆在所述绘画对象面上的所述光硬化型液状材料硬化时，所述绘画头移动机构使所述光照射机构借助所述绘画头移动到使所述光源部照射的所述照射光照射到所述绘画对象面全体的位置。

4.根据权利要求2所述的绘画装置，其特征在于，

所述罩部件在面向所述光源部一侧的表面具有反射所述特定波长区域的光的至少一部分的反射部。