[发明专利]一种钢筋架制作装置

权利要求书

1.一种钢筋架制作装置，其特征是，包括钢筋框制作总成、转运总成和焊接固定总成，所述钢筋框制作总成包括第一机架、折弯板、支撑板、上夹板、支架和挡板，在所述第一机架上固定有水平的支撑板，在所述支撑板的一侧铰接安装折弯板，在所述折弯板的自由端与第二机架之间设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆完全伸出时所述折弯板与支撑板垂直设置；在所述第二机架的两侧分别滑动安装一挡板，所述挡板的滑动方向与折弯板的转动平面垂直，在所述挡板与第二机架之间设有第二气缸，且所述挡板位于折弯板铰接点的上方；在所述第二机架上部滑动安装一支架，在所述支架下方设有上夹板，在所述上夹板与支架之间设有第三气缸；在所述上夹板、支撑板和折弯板的对应面上分别设有若干长槽，在所述支架与第二机架之间设有第四气缸；

所述转运总成包括立柱、横臂和夹持杆，所述立柱转动安装在位于第一机架一侧的第二机架上，在所述第二机架上设有驱动立柱转动的旋转机构；在所述立柱的顶部固定有横臂，在所述横臂自由端固定竖向的第五气缸，在所述第五气缸活塞杆末端设有抓取机构；

所述焊接固定总成包括第二机架、固定支座、活动支座、托辊和感应器，在所述第二机架的左侧设有固定支座，在所述固定支座上设有成方形设置的四个第一圆孔以及支撑钢筋框的支撑机构；在所述固定支座的右侧设有两个位于上方的上焊臂以及两个位于下方的下焊臂，所述上焊臂和下焊臂分别与四个第一圆孔对应设置；活动支座与第二机架滑动连接，在所述活动支座与第二机架之间设有驱动活动支座移动的平移驱动机构，在所述活动支座上设有与第一圆孔相对应的四个第二圆孔，在四个所述第二圆孔之间的活动支座上转动安装一转盘，在所述转盘的边缘设有四个突起，四个所述突起分别指向四个第二圆孔；在所述第二机架的底部设有若干均匀设置的竖向的第七气缸，在所述第七气缸的活塞杆顶部固定有托辊支架，在每一所述托辊支架上转动安装一托辊，在每一所述第七气缸的一侧设有一感应器，所述感应器与控制器信号连接，所述控制器与第七气缸信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置，其特征是，所述旋转机构包括第一电机和齿轮传动，所述第一电机通过齿轮传动与立柱连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋架制作装置，其特征是，所述抓取结构包括一对与第五气缸活塞杆自由端铰接的“V”形夹持杆以及位于第五气缸活塞杆自由端与夹持杆之间的第六气缸，当两第六气缸活塞杆完全缩回时，两所述夹持杆的自由端接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置，其特征是，所述支撑机构包括位于下部两第一圆孔之间的下撑杆以及位于两侧的侧撑杆，两所述侧撑杆与钢筋框的内侧接触，所述下撑杆与钢筋框的外侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置，其特征是，所述平移驱动机构包括固定在活动支座上的齿条、转动安装在第二机架上的若干等间距设置的齿轮、固定在齿轮轴上的从动链轮、设置在从动链轮下方与第二机架转动连接的主动链轮以及与主动链轮连接的第二电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置，其特征是，在所述长槽中设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋架制作装置，其特征是，在位于所述折弯板自由端的第一机架上设有定位板，在所述定位板上设有接触开关，所述接触开关与控制器信号连接，所述控制器与第四气缸电磁阀信号连接。