[发明专利]一种编织袋折边折角装置及其控制方法

权利要求书

1.一种编织袋折边折角装置，包括工作台(1)、上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、上折边机构(4)、下折边机构(5)、定位机构(6)和折角机构(7)，其特征在于：所述工作台(1)包括平板(101)、与平板(101)后端相垂直连接的竖板(102)，所述竖板(102)的中部开设有第一矩形槽(103)，所述平板(101)上与竖板(102)的交接处设有第二矩形槽(104)；

所述上折边机构(4)固定在平板(101)上，所述上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、下折边机构(5)、定位机构(6)、折角机构(7)固定在竖板(102)上，所述上吸盘机构(2)位于第二矩形槽(104)的正上方，所述下吸盘机构(3)位于第二矩形槽(104)的正下方，所述上折边机构(4)位于上吸盘机构(2)的右方，所述下折边机构(5)位于上吸盘机构(2)的左下方，所述定位机构(6)、折角机构(7)均位于下折边机构(5)的正上方，所述上吸盘机构(2)和所述下吸盘机构(3)之间的最大间距为100mm。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述上吸盘机构(2)包括第一真空吸盘(201)、第一连续折弯板(202)、第一标准气缸(203)和第一真空发生器(204)，所述第一标准气缸(203)固定在竖板(102)上，所述第一连续折弯板(202)水平安装在第一标准气缸(203)的下端，所述第一真空吸盘(201)的数量为三个，所述第一真空发生器(204)分别对应位于三个第一真空吸盘(201)的正上方，所述第一连续折弯板(202)上开设有孔，所述每个第一真空吸盘(201)分别对应安装在第一连续折弯板(202)对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘(201)安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器(204)对应安装在第一连续折弯板(202)上。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述下吸盘机构(3)包括第二真空发生器(301)、第二真空吸盘(302)和第二连续折弯板(303)，所述第二真空吸盘(302)的数量为三个，所述第二真空发生器(301)分别对应安装在三个第二真空吸盘(302)上，第二连续折弯板(303)上开设有孔，三个第二真空吸盘(302)分别安装在第二连续折弯板(303)对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘(302)安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板(303)固定在竖板(102)上，所述第二真空吸盘(302)上端面和所述平板(101)上表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述上折边机构(4)包括第一拍尺(401)、第一旋转轴(402)、第一带座轴承(403)、第一安装法兰(404)和第一摆动气缸(405)，所述第一带座轴承(403)、第一摆动气缸(405)均固定在平板(101)上，所述第一安装法兰(404)用螺栓固定在第一摆动气缸(405)上，所述第一旋转轴(402)的一端安装在第一安装法兰(404)上，所述第一旋转轴(402)的另一端与第一拍尺(401)相连，所述第一旋转轴(402)穿过第一带座轴承(403)，所述第一带座轴承(403)安装在距离第一安装法兰(404)70mm处。

5.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述下折边机构(5)包括第二标准气缸(501)、第二摆动气缸(502)、第二安装法兰(503)、第二带座轴承(504)、第二旋转轴(505)、第二拍尺(506)和安装板(507)，所述第二标准气缸(501)固定在竖板(102)上，所述安装板(507)固定在第二标准气缸(501)的上端，所述第二摆动气缸(502)、第二安装法兰(503)固定在安装板(507)上，所述第二安装法兰(503)用螺栓固定在摆动气缸(501)上，所述第二旋转轴(505)穿过第二带座轴承(504)，所述第二旋转轴(505)的一端安装在第二安装法兰(503)上，所述第二旋转轴(505)的另一端与第二拍尺(506)相连，所述第二带座轴承(504)安装在距离第二安装法兰(503)70mm处。

6.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括定位杆(601)、第三安装法兰(602)和第三摆动气缸(603)，所述第三摆动气缸(603)固定在竖板(102)上，所述第三安装法兰(602)用螺栓固定在第三摆动气缸(603)上，所述定位杆(601)的一端安装在第三安装法兰(602)上。