[发明专利]平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机

说明书

技术领域

本发明涉及平板集热器装配设备技术领域，更具体地说，是涉及一种平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机。

背景技术

目前，太阳能行业内的几种集热器盖板(即玻璃)装配机存在以下问题：

一、通用龙门式装配机：1、效率及产能较低，由于机构复杂，装配机的运动部分很沉重，导致整个系统起步、刹车的可靠性较差，使得系统运行速度不能太高，没有功能齐备、定位方法得当的玻璃定位机构，玻璃的定位效率低，可重复性差；2、产品变化时装配机的调整很麻烦，由于没有科学实用的定位方法，导致玻璃与边框的重合定位操作极为繁琐，调试时间长，影响产能和工人的工作情绪；3、成本较高，由于系统复杂，且产能较低，导致装配机的采购成本和运行成本均较高

二、机械臂式装配机：1、结构复杂，安装、调试、维护也很复杂，造成采购成本和日常的使用、维护成本很高，与太阳能行业利润率较低的现状极不相符。2、操作复杂，产品调整时更改非常复杂，且需要知识水平较高的专业人士，且需要经过专门培训，这与太阳能行业人员流动大的情况不相符。

三、单组式、双组半自动及三组全自动装配机：结构简单，操作简单明了，但只能适应集热器盖板平铺放置的情况，机器占地面积大，并且由于立式运输时，玻璃盖板的受力情况改善很多，因此实际操作中很多玻璃盖板是立式运输进厂的，此时上述装配机就难以胜任。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种操作简单、装配效率高、产能高、产品规格适应范围广、设备占地面积小、节约空间和可适用于立式包装盖板的平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机，包括龙门架，所述龙门架下方的装配区域中依次设有斜坡式盖板装载车、用于对盖板进行装配前定位的盖板定位机构和用于对边框进行定位的边框定位机构，所述边框定位机构上设有用于输送边框的边框滚筒线，所述龙门架的顶部设有主导轨，所述主导轨上滑动连接有一滑块座，所述滑块座上设有折叠盖板抓取机构，所述折叠盖板抓取机构通过滑块座在主导轨上运动，所述折叠盖板抓取机构包括固定架和连接在固定架和滑块座上的升降动力装置，所述固定架的一侧边活动连接有一旋转架，相对的另一侧边设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与旋转架传动连接，驱动旋转架相对于固定架向下翻转到预设角度使旋转架上的吸盘装置抓取斜坡式盖板装载车上斜靠放置的盖板，以及驱动旋转架相对于固定架向上翻转到初始的水平状态，从而将吸盘装置从斜坡式盖板装载车上抓取的盖板水平放置在盖板定位机构上和将吸盘装置从盖板定位机构抓取的盖板装配到定位在边框定位机构上的边框。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设计有专门装载立式包装的盖板的斜坡式盖板装载车，有效减少了设备的占地面积，节约了空间，且装载车方便调整盖板与折叠盖板抓取机构的抓取角度。

2、折叠盖板抓取机构的旋转架在旋转驱动装置的驱动下可相对于固定架向下翻转到预设角度使旋转架上的吸盘装置抓取斜坡式盖板装载车上斜靠放置的盖板，以及可相对于固定架向上翻转到初始的水平状态，从而将吸盘装置从斜坡式盖板装载车上抓取的盖板水平放置在盖板定位机构上进行定位和将吸盘装置从盖板定位机构抓取的盖板装配到定位在边框定位机构上的边框，折叠盖板抓取机构既能抓取水平放置的盖板，又能适用于立式包装盖板的抓取，实现立式包装盖板的水平装配，其灵活性和通用性较强。

3、合理设计龙门架、斜坡式盖板装载车、折叠盖板抓取机构、盖板定位机构和边框定位机构等机构的结构，使得装配机的操作简单，装配效率高，产能高，产品规格适应范围广，通用性大大增强。

附图说明

图1是本发明所述的平板集热器单组斜坡式半自动盖板装配机的结构示意图；

图2是本发明所述的斜坡式盖板装载车的结构示意图；

图3是本发明所述的控制盒的面板示意图；

图4是本发明所述的可调式折叠盖板抓取机构处于水平状态时的结构示意图；

图5是本发明所述的可调式折叠盖板抓取机构处于旋转状态时的结构示意图；

图6是图4中A部分的放大图；

图7是本发明所述的盖板定位机构的结构示意图；

图8是本发明所述的短边动定位装置的结构示意图；

图9是本发明所述的长边动定位装置的结构示意图；

图10是本发明所述的短边静定位装置的结构示意图；

图11是本发明所述的长边静定位装置的结构示意图；