[发明专利]小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统

权利要求书

1.小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机（1），还包括受发动机（1）控制的变量泵总成（2）、左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16），其特征在于：

所述左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）并联设置；

该系统还包括分别控制左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9），所述第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9）的b口分别与左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的A油口连接，所述第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9）的a口与变量泵总成（2）A油口连接；

所述第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）、第四逻辑阀（9）的c口与差速锁电磁阀（5）的b口连接，所述差速锁电磁阀（5）的a口接通液压油箱（3），所述差速锁电磁阀（5）的c口接通所有逻辑阀与变量泵总成（2）A油口之间的连接油路，所述差速锁电磁阀（5）的S3线圈与控制面板（4）通过控制线相连；

所述左前液压马达（13）、右前液压马达（14）的A油口分别与分流集流阀一（10）的f口、g口连接；

所述左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的A油口分别与分流集流阀二（11）的g口、f口连接；

所述分流集流阀一（10）、分流集流阀二（11）的e口与变量泵总成（2）A油口连接；

所述左前液压马达（13）、右前液压马达（14）、左后液压马达（15）、右后液压马达（16）的B油口与变量泵总成（2）B油口连接；

车辆正常行驶时差速锁电磁阀（5）的b口与a口接通；

当车辆产生差速时，所述控制面板（4）给予差速锁电磁阀（5）的S3线圈电信号，所述差速锁电磁阀（5）的b口与c口接通。

2.根据权利要求1所述的小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，其特征在于：所述变量泵总成（2）设有连接变量泵总成（2）的A油口和B油口的手动应急阀（2a），当发动机（1）出现故障停止运行时，变量泵总成（2）的A油口和B油口在手动应急阀（2a）的控制下接通。

3.根据权利要求1所述的小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，其特征在于：所述分流集流阀一（10）的f口、g口之间连接差速节流阀（12），分流集流阀二（11）的g口、f口之间也连接差速节流阀（12）。