[发明专利]一种柔性线路板的针测方法

说明书

技术领域

本发明涉及对线路板进行针测的技术领域，具体涉及一种柔性线路板的针测方法 。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)简称“软板，行业内俗称FPC，其针测设备市场上大部分都是半自动式的针测系统。目前对FPC板进行测试时，需要人工上下料，用销钉来对位。整个测试过程采用人工完成，针测精度和针测效率低，且费时也费力。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种针测效率高、针测精度高的柔性线路板的针测方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种柔性线路板的针测方法，其包括以下步骤：

步骤A、移动夹持有柔性线路板的移动装置，使柔性线路板的拼板位于图像采集装置下方；

步骤B、获取柔性线路板当前拼板的当前图像和移动装置的当前坐标；

步骤C、读取参考拼板的图像和采集参考拼板的图像时移动装置坐标与进行针测时移动装置坐标的坐标差值；

步骤D、比较参考拼板的图像与当前拼板的当前图像，获取两者的位置差异；

步骤E、根据当前坐标、坐标差值和位置差异，计算当前拼板针测时移动装置的当前针测坐标；

步骤F、控制夹持有柔性线路板的移动装置移动至当前针测坐标所在位置；

步骤G、启动针测装置对当前拼板进行针测，并输出针测结果。

作为本发明的进一步改进，启动针测装置对当前拼板进行针测进一步包括针测时判断柔性线路板上是否存在未针测的拼板：

若存在未检查的拼板，控制移动移动装置移动未针测的拼板至图像采集装置下方，执行步骤B；

若不存在未检查的拼板，控制移动装置移出柔性线路板完成性线路板的针测。

本发明的有益效果为：通过采集柔性线路板上当前拼板的当前图像与设置的参考拼板的图像进行对比，计算出参考拼板进行针测时移动装置的坐标与夹持柔性线路板的移动装置的当前坐标的差异，以调整移动装置实现前拼板的针测；整个针测过程通过系统自动实现，提高了针测精度和针测效率。

附图说明

图1为柔性线路板的针测方法一个实施例的流程图；

图2柔性线路板上布局的需要针测的焊盘针测点示意图；

图3为针测柔性线路板的针测的系统一个实施例的结构示意图；

图4为针测装置的下针测结构的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

参考图1，图1示出了柔性线路板的针测方法一个实施例的流程图；如图1所示，本发明的柔性线路板的针测方法是一种通过获取的图像对比后，调节夹持柔性线路板的移动装置实现线路板的准确、快速地针测的方法，其具体包括以下步骤：

在步骤A中，移动夹持有柔性线路板（图2示出了柔性线路板上布局的需要针测的焊盘针测点示意图）的移动装置，使柔性线路板的拼板（拼板是柔性线路板上的若干焊盘针测点组成的一组比较规则的焊盘针测点区域）位于图像采集装置下方；

在步骤B中，获取柔性线路板当前拼板的当前图像和移动装置的当前坐标；

在步骤C中，读取参考拼板的图像和采集参考拼板的图像时移动装置坐标与进行针测时移动装置坐标的坐标差值；

在步骤D中，比较参考拼板的图像与当前拼板的当前图像，获取两者的位置差异；此处可以直接比较参考拼板的图像的采集坐标与当前坐标，获取两者之间坐标的位置差异。

在步骤E中，根据当前坐标、坐标差值和位置差异，计算当前拼板针测时移动装置的当前针测坐标；

在步骤F中，控制夹持有柔性线路板的移动装置移动至当前针测坐标所在位置；

在步骤G中，启动针测装置对当前拼板进行针测，并输出针测结果。

柔性线路板上一般至少设置有一个拼板，当一个拼板针测完成后，设备难以确定该正在针测的柔性线路板是否已完成整块板体的针测。于是在本发明的一个实施例中，启动针测装置对当前拼板进行针测进一步包括针测时判断柔性线路板上是否存在未针测的拼板：

当前拼板针测完成后，系统将当前柔性线路板的针测次数加一；

比较当前柔性线路板的针测次数与系统内设定的针测次数：