[发明专利]永磁传动全密封电动执行器

说明书

技术领域

本发明属于电动执行器技术领域，具体地讲，特别涉及一种永磁传动全密封电动执行器。

背景技术

目前，电动执行器主要由三部分构成:控制箱、电机和减速器，而各个部分都有不同的密封方式，相对于各个部分静密封的实现程度，减速器输出轴的动密封实现起来就显得更为困难。

现有的电动执行器减速器输出轴均为整体式的长轴，其轴端密封结构主要有毛毡圈密封，间隙节流沟槽密封，骨架油封密封及甩油环密封。它们受制于磨损、使用温度、轴表面的粗糙度、公差等因素很难以单一的方式来实现密封。现在也有厂家在这方面做的比较好，例如一些厂家采用的双层密封和O型密封配合V型密封，效果明显好于传统的单一密封。但是在水下环境等复杂条件，其密封效果仍然不尽如人意。尽管各个企业对密封性都称可以达到IP67，IP68，但实际使用电动执行器的密封效果并不理想，经常发生液体和气体渗入导致电动执行器故障，从而造成各个方面成本的提高和浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种密封效果好的永磁传动全密封电动执行器。

本发明的技术方案如下：一种永磁传动全密封电动执行器，包括减速器、与减速器传动相连的电机、以及安装在减速器外的控制箱，其中减速器包括下端敞口的壳体和安装在壳体内的第一输出轴，该第一输出轴的输出端伸出壳体的敞口，其特征在于：在所述壳体的敞口处固定有密封盖，所述第一输出轴的输出端位于该密封盖内，在所述第一输出轴的输出端上固定有内磁铁，在密封盖外罩有外转子，所述外转子的上端活套在密封盖外，并且外转子的上端内侧固定有外磁铁，所述外磁铁正对内磁铁设置，在外转子的下端固定有第二输出轴，所述第二输出轴与第一输出轴的中心线在同一直线上。

所述密封盖呈圆筒形，密封盖的敞口端与壳体的敞口端固定相连，密封盖的中心线与第一输出轴的中心线重合。

所述密封盖为塑料材质。

所述内磁铁呈圆环形，内磁铁通过内转子固定在第一输出轴上，所述内转子呈圆环形固套在第一输出轴的输出端，在内转子的周侧壁上开有环形的第一安装槽，所述内磁铁固定在第一安装槽内，并且内磁铁、内转子和第一输出轴的中心线均重合。

所述外转子呈上大下小的阶梯筒状，在外转子上端的内壁开有环形的第二安装槽，所述第二安装槽正对第一安装槽设置，所述外磁铁呈圆环形固定在第一安装槽内，所述外转子的下端固套在第二输出轴的上部。

采用上述结构，在减速器的壳体敞口端固定密封盖，将原有的减速器输出轴分成位于壳体内的第一输出轴和第二输出轴，该第一输出轴和第二输出轴通过永磁体的内、外磁铁相连，从而将减速器内腔与外界完全隔断，实现了电动执行器机体的完全密封，显著地提高了减速器的密封效果。并且密封盖、和外转子的结构简单、生产容易、生产成本低。所述内磁铁通过内转子固定在第一输出轴上，不仅内磁铁的固定牢靠、装卸方便，而且有利于减小内磁铁与外磁铁之间的间隙，使内磁铁与外磁铁的相互作用效果更好。

有益效果：本发明通过在减速器的壳体敞口端固定密封盖，将原有的减速器输出轴分成位于壳体内的第一输出轴和第二输出轴，该第一输出轴和第二输出轴通过永磁体相连，从而电动执行器机体的完全密封，显著地提高了减速器的密封效果、具有构思巧妙、改造容易和改造成本低等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一输出轴与第二输出轴连接结构示意图。

图中标记如下：壳体1、电机2、控制箱3、密封盖4、外转子5、第二输出轴6、第一输出轴7、内转子8、内磁铁9和外磁铁10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。