[发明专利]一种自动调平机构以及研磨抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于研磨抛光机的配件，具体涉及一种自动调平机构以及应用该机构的研磨抛光机。

背景技术

在气缸驱动上盘悬吊部分下降中，盘在降落过程中可能会产生高低不平现象，这样降在下盘上后，就是有一部分先压于产品上，可能会造成产品的损伤。

发明内容

为了克服以上的技术不足，本发明提供一种自动调平机构。

本发明提供一种自动调平机构，其通过水平的安装板固定安装在研磨抛光机上，所述自动调平机构包括感应装置以及用于使上定盘调平的调平装置，所述调平装置与感应装置连接，所述调平装置安装在安装板上，且一直处于水平状态。

所述感应装置包括设置在上定盘压板上端的顶触件以及与调平装置连接的感应器，所述顶触件与调平装置的传动杆连接，所述传动杆上设置感应器，所述顶触件具有上定盘倾斜顶触件顶触感应器的第一位置和上定盘水平时顶触件与感应器脱离的第二位置。

所述调平装置为气缸、液压缸或步进电机。

所述感应器为行程开关，其与传动杆接触。

所述顶触件为轴承，所述轴承固定连接在上定盘压板上，所述轴承与上定盘压板联动配合，所述轴承上端顶触传动杆。

所述调平装置三等分周向分布在安装板上。

本发明提供一种采用上述的自动调平机构的研磨抛光机，其包括上定盘、上定盘压板以及上定盘升降机构，所述上定盘压板上设有上述的自动调平机构。

发明的有益效果是：在上定盘下降以及旋转的过程中，通过感应装置感应上定盘的倾斜情况，一旦出现倾斜，就通过调平装置调平上定盘，实现自动调平的效果，保证上定盘在下降以及工作的时候一直处于水平状态，确保产品不受损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图1。

图2是本发明的结构示意图2。

图3是本发明的主视图。

图4是安装板的上面的结构示意图。

图5是安装板的下面的结构示意图。

图6是安装板的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种自动调平机构，其通过水平的安装板5固定安装在研磨抛光机上，所述自动调平机构包括感应装置以及用于使上定盘调平的调平装置1，所述调平装置与感应装置连接，所述调平装置安装在安装板5上，且一直处于水平状态，安装板通过支架固定在研磨抛光机的气缸上，固定于研磨抛光机的气缸上，因为研磨抛光机的气缸是永远竖直的，通过垂直固定在该气缸上的安装板上，可以有效的保证自动调平机构的水平状态，同时，因为力臂原理，倾斜的角度被放大，精度更高。

所述感应装置包括设置在上定盘压板3上端的顶触件2以及与调平装置连接的感应器，所述顶触件2与调平装置1的传动杆连接，所述传动杆上设置感应器，所述顶触件2具有上定盘4倾斜顶触件顶触感应器的第一位置和上定盘水平时顶触件2与感应器脱离的第二位置

当下定盘4在下降过程中，其发生倾斜时，下定盘压板3上的顶触件2挤压调平装置1的传动杆，而传动杆与顶触件2是接触设置，即当下定盘4倾斜时，顶触件2升高挤压传动杆，所述传动杆上升时，其感应器接收到该信号，然后控制调平装置1反向工作，即将传动杆下降，将下定盘4调平。

当调平装置1为气缸时，即气缸内充气，将传动杆即活塞杆下降，顶触顶触件，从而使下定盘调平。

而当调平装置1为电缸时，则通过电机控制电缸的传动杆下降，顶触顶触件，从而使下定盘调平。

而当调平装置1为弹簧结构时，则通过压迫弹簧产生的形变力，推动下定盘恢复水平。

所述感应器为压力传感器，其与传动杆接触，即传动杆在运动时，压力传感器能够感应其受到的压力，从而控制调平装置1进行工作，实现调平。

所述感应器为位移开关，其可以感应传动杆移动的距离，然后控制调平装置1工作，实现调平。

所述感应器可以采用角度传感器，其检测上定盘压板3的倾斜角度，然后控制调平装置1工作，实现调平。

而调节装置1的传动杆运动的最大位置为刚好使上定盘压板3水平，即其运动行程固定，其运动的最终结果是将上定盘压板3顶平，通过周向三等分设定的3个自动调平机构，共同作用使其调平。