[发明专利]一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法及系统有效
申请号: | 201510066566.9 | 申请日: | 2015-02-09 |
公开(公告)号: | CN104660372B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 肖敏;夏亮;谭先锋;李显成;曾海;杨海滨 | 申请(专利权)人: | 重庆华数机器人有限公司 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人: | 乐珠秀 |
地址: | 401121 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 单片机 异步 串行 端口 通道 数据传输 方法 系统 | ||
1.一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,配置单片机异步串行端口;
步骤2,单片机接收第一数据;
步骤3,根据所述第一数据的数据地址号的个数与数据长度码是否相等判断是否对第一数据进行解析,如果相等则解析所述第一数据,执行步骤4,否则进入下一第一数据的接收状态,返回步骤2;
步骤4,根据第一数据的数据地址号确定需要进行采集和传输的第二数据,将所述第二数据赋值给数据通道内变量,形成通道数据的具体实现为:将收到的数据地址号通过switch语句进行匹配;如果case语句入口不等于数据地址号,则进行下一数据地址号的匹配;否则将对应变量的地址赋值给指针数组;进行匹配的次数等于数据长度码,通过for语句实现,完成所述匹配后,根据变量的地址顺序对指针数组的各个元素进行取值,按照数据地址号的顺序赋值给数据通道内变量,形成通道数据;
步骤5,将所述通道数据生成一帧完整的报文,传输到主机。
2.根据权利要求1所述一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法,其特征在于,所述第一数据还包括第一帧头、第一功能指令和第一数据校验码。
3.根据权利要求2所述一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法,其特征在于,步骤3的具体实现为:单片机接收所述第一数据,获取所述第一数据的数据长度码,开始计数所述数据地址号的个数;
当所述数据地址号的个数与所述数据长度码相等时,则开始对所述第一数据进行解析;否则不对第一数据进行解析,进入下一第一数据的接收状态。
4.根据权利要求3所述一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法,其特征在于,步骤5的具体实现为:对所述通道数据进行校验,形成第二数据校验码,将所述第二数据校验码加于所述通道数据尾部,在通道数据前加第二帧头和第二功能指令,形成完整的报文,传输至主机。
5.一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输系统,其特征在于,包括端口配置模块,第一数据接收模块,第一数据解析模块和报文生成传输模块;
所述端口配置模块,其用于配置单片机异步串行端口;
所述第一数据接收模块,其用于单片机接收第一数据,根据所述第一数据的数据地址号的个数与数据长度码是否相等判断是否对第一数据进行解析,如果相等则解析所述第一数据,否则进入下一第一数据的接收状态;
所述第一数据解析模块,其用于将收到的数据地址号通过switch语句进行匹配;如果case语句入口不等于数据地址号,则进行下一数据地址号的匹配;否则将对应变量的地址赋值给指针数组;进行匹配的次数等于数据长度码,通过for语句实现,完成所述匹配后,根据变量的地址顺序对指针数组的各个元素进行取值,按照数据地址号的顺序赋值给数据通道内变量,形成通道数据所述报文生成传输模块,其用于将所述通道数据生成一帧完整的报文,传输到主机。
6.根据权利要求5所述一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输系统,其特征在于,所述第一数据接收模块包括接收单元和处理单元;
所述接收单元,其用于接收所述第一数据,获取所述第一数据的数据长度码,开始计数所述数据地址号的个数;
所述处理单元,其用于判断所述数据地址号的个数与所述数据长度码是否相等,如果相等,则开始对所述第一数据进行解析;否则不对第一数据进行解析,进入下一第一数据的接收状态。
7.根据权利要求6所述一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输系统,其特征在于,所述报文生成传输模块包括校验单元、组装单元和传输单元;
所述校验单元,其用于对所述通道数据进行校验,形成第二数据校验码;
所述组装单元,其用于将所述第二数据校验码加于通道数据尾部,在通道数据前加第二帧头和第二功能指令,形成完整的报文;
所述传输单元,其用于将完整的报文传输至主机。
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