[发明专利]一种葫芦限载器调试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种调试装置，尤其是一种葫芦限载器调试装置。

背景技术

目前手动葫芦的限载器调试方法一般为整机安装完毕以后通过固定试拉设备上进行试拉调试。测试和调整无法同步进行，每次调整需限载器需要停下测试操作才能进行调整，工序繁琐。

手动葫芦限载器原理如下：摩擦副的最大静摩擦力可等同于滑动摩擦力F＝μN。μ为摩擦系数，由两个接触面表面状态决定；N为施加在摩擦面上的压力。实际应用中，限载器内压块与摩擦片的表面状态一定，即μ确定，此时通过调节摩擦副中压块与摩擦片之间的压力来调整摩擦力的大小。摩擦力大小即反应为葫芦提升时的最大限制载荷。

以1t手拉/手板葫芦为例。按照技术要求，限载力大小需满足相当于1.3-1.6t重物重力的外力，即加载1.3×104N外力时，葫芦能顺利进行提升操作，限载器不打滑，摩擦副不产生滑动摩擦；加载超过1.6×104N外力时，葫芦提升操作时限载器打滑，摩擦副之间发生滑动摩擦。

调试操作步骤为：将葫芦上吊钩悬挂于稳固的横梁上，下部吊钩连接一可调节拉力的液压油缸。葫芦处于提升操作时逐渐增加液压油缸的拉力，观察达到1.6×104N拉力时限载器工作情况。若未到1.6×104N时限载器打滑，则停止葫芦提升操作，拧紧限载器上的自锁螺母。重复上述操作，通过旋紧或松开限载器上的自锁螺母来使限载力大小满足刚好超过1.6×104N时限载器打滑。

传统调试过程中，自锁螺母与限载器一起转动，试拉与限载力调节无法同时进行，需要多次重复操作，效率低下。又由于自锁螺母的松紧调节完全凭借操作员的手感，无法对其工艺参数进行有效的控制，因此按照传统方法调整的限载器，每个限载器的限载力大小均会有少许偏差，质量均匀性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葫芦限载器调试装置，克服传统调试方法的弊端，由一套特殊的力矩传感及电器控制机构组成，不仅操作简便，工作效率高；而且测试的误差小，测试结果更加准确。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种葫芦限载器调试装置，包括机架、变频电机减速机构、调节转盘操作机构及电气控制系统，其特征在于：变频电机减速机构包括减速电机及扭矩传感器，减速电机及扭矩传感器均安装于机架的下端；减速电机与扭矩传感器相互连接，扭矩传感器上连接有传动轴，传动轴的上端连接有主动轴，主动轴连接有主动轮，主动轮连接有从动轮，从动轮内连接有从动轴，从动轴固定于机架上；从动轮的上端连接有转盘，转盘连接从动轴，转盘的上端安装有限载器部件，限载器部件连接从动轴；调节转盘操作机构包括锁紧装置、快速保险块及调节扳手，锁紧装置连接限载器部件，快速保险块连接锁紧装置，调节扳手与限载器部件相匹配；电气控制系统包括工具箱、变频器及时间继电器，变频器设于机架，变频器与减速电机相匹配，时间继电器设于机架，时间继电器与减速电机相匹配；工具箱设于机架的上端，工具箱内设有测功机控制器及频压转换器，频压转换器的一端连接扭矩传感器，频压转换器的另一端连接测功机控制器。减速电机为功率输出单位，传动轴、主动轴、主动轮、从动轮及从动轴构成传动装置，在传动装置的传动下带动转盘旋转，从而使限载器部件处于旋转状态，实现方式简单，易于操作，大大降低了工作的劳动强度。转盘可满足不同吨位手动葫芦的限载器部件的磨合及调试，使用范围广。锁紧装置限定限载器部件的位置，避免在调试过程中出现滑移等问题。调节扳手可调节限载器部件的转速、转矩，配合限载器部件的调试，结构简单。电气控制系统一方面可配合扭矩传感器检测减速电机的转速及转矩等参数，另一方面可控制整个装置，极其方便，且较人为调试其测试结果更为精确。

进一步，机架的下端架有定位安装底板，定位安装底板的上端固定有减速电机及扭矩传感器，定位安装底板的下端固定有输出齿轮及输入齿轮，输出齿轮连接减速电机，输入齿轮连接扭矩传感器，输出齿轮与输入齿轮相匹配。定位安装底板起固定作用，输入齿轮与输出齿轮能够相互螯合，从而带动传动轴旋转。

进一步，定位安装底板与机架之间设有调节螺栓，调节螺栓上连接有调节螺母。调节螺母及调节螺栓可满足传动轴与轴承座之间的垂直度、平行度，确保传动轴具有轴向间隙，使传动轴能够正常旋转。

进一步，扭矩传感器上设有传感器安装架，传感器安装架固定于定位安装底板上。传感器安装架用于固定扭矩传感器。