[发明专利]海事专用摄像机及海事智能监控方法

权利要求书

1.一种海事专用摄像机，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于获取船舶自动识别系统发送的目标基本信息，该目标基本信息为：当运动目标进入AIS接收机覆盖区域，AIS接收机接收目标的AIS信息并对其解析所得到的结果；

估算单元，用于根据目标的基本信息，估算出该目标到达视频监控边界的时间和地点并定期进行修正；

视频数据处理单元，用于根据估算的时间和地点，当船舶进入视频采集区域时，采集视频数据，采取基于调频的显著性检测算法对视频数据进行处理，得到目标信息；具体采用高斯差分算子DoG作为带通滤波器，并通过边缘特征检测的方法进行精确检测，得到整幅图像的显著图谱，实现水面与水上目标的分割；

匹配单元，用于将目标信息和AIS信息进行匹配，在视频中对目标进行标定，并保持跟踪，直到其离开监控区域；

所述匹配单元具体用于将目标均匀分成N个大小相等的格子，每个格子相互独立，被认为是“子目标”，以每个格子中的像素点作为初始特征点；利用金字塔光流法在连续的相邻视频帧之间分别估计每个格子的运动，最终目标的运动由N个格子的跟踪获得。

2.根据权利要求1所述的海事专用摄像机，其特征在于，所述目标的基本信息包括船舶位置信息、大小、速度、航向以及船舶标识号。

3.根据权利要求2所述的海事专用摄像机，其特征在于，所述匹配单元具体用于当船舶在估算的时间和地点进入视频监控区域，将所述目标信息与AIS信息进行初步匹配；将所述目标基本信息与所述特征数据进行关联匹配，识别出运动船舶，并进行进一步关联并判断，如果与初步匹配的信息一致，则在视频中显示船舶AIS信息，否则隔一时间段重新通过视频数据处理单元进行处理。

4.一种基于AIS和CCTV的海事智能监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取船舶自动识别系统发送的目标基本信息，该目标基本信息为：当运动目标进入AIS接收机覆盖区域，AIS接收机接收目标的AIS信息并对其解析所得到的结果；

S2、根据目标的基本信息，估算出该目标到达视频监控边界的时间和地点并定期进行修正；

S3、根据估算的时间和地点，当船舶进入视频采集区域时，采集视频数据，采取基于调频的显著性检测算法对视频数据进行处理，得到目标信息；具体采用高斯差分算子DoG作为带通滤波器，并通过边缘特征检测的方法进行精确检测，得到整幅图像的显著图谱，实现水面与水上目标的分割；

S4、将目标信息和AIS信息进行匹配，在视频中对目标进行标定，并保持跟踪，直到其离开监控区域；

步骤S4中通过改进的中值流跟踪算法对目标进行跟踪，具体为：

将目标均匀分成N个大小相等格子，每个格子相互独立，被认为是“子目标”，以每个格子中的像素点作为初始特征点；

利用金字塔光流法在连续的相邻视频帧之间分别估计每个格子的运动，最终目标的运动由N个格子的跟踪获得。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标的基本信息包括船舶位置信息、大小、速度、航向以及船舶标识号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S4中将目标信息和AIS信息进行匹配具体包括步骤：

当船舶在估算的时间和地点进入视频监控区域，将所述目标信息与AIS信息进行初步匹配；将所述目标基本信息与所述特征数据进行关联匹配，识别出运动船舶，并进行进一步关联并判断，如果与初步匹配的信息一致，则在视频中显示船舶AIS信息，否则隔一时间段重新转到步骤S3。