[发明专利]磁悬浮转子自动起浮方法

权利要求书

1.一种磁悬浮转子自动起浮方法，包括正交四点渐进旋转法和基于正交四点渐进旋转的起浮法，包括步骤：

S4、按正交四点法求永磁力的中心；

S5、将四点渐进旋转第一角度至少三次后，分别求解每次旋转第一角度时各个永磁力的第一中心，根据测得的各个永磁力的第一中心值，得到永磁力的第一平均中心值；

S7、根据永磁力的第一平均中心值，在所述第一平均中心值所在的正交的四点位置依次起浮，起浮成功后记录第一中心值和第一起浮位置，如果不成功进入步骤S9 ；

S9、以永磁力的第一平均中心值所在的正交四点位置为起点，将四点渐进旋转第二角度至少三次后，分别求解每次旋转第二角度时各个永磁力的第二平均中心值；

S12、根据永磁力的第二平均中心值，在所述第二平均中心值所在的正交的位置的四点依次起浮，起浮成功后记录第二中心值和第二起浮位置，如果不成功重复步骤S9，直至起浮成功位置。

2.根据权利要求1 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，所述第一角度为

δ1=2π/N，所述第一角度δ1 的旋转次数小于N。

3.根据权利要求2 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，所述第二角度为

δ2=2π/M，所述第二角度δ2 的旋转次数小于M。

4.根据权利要求3 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，所述第一角度δ1 中，8 ≤ N ≤ 32 ；所述第二角度δ2 中， 8 ≤ M ≤ 32 ；其中，N 和M 的取值差值为0、1 或2。

5.根据权利要求2 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，所述第一角度的旋转次数大于N。

6.根据权利要求3 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，若所述第二角度的旋转次数大于M 后仍不能起浮，则重新定义N 和M 的值，重复S4-S12 求解永磁力的起浮中心和起浮位置。

7.根据权利要求1 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，所述四点渐进旋转后磁悬浮四点的起浮通过向磁悬浮线圈注入电流令磁悬浮的转子位置移动。

8.根据权利要求7 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，所述四点渐进旋转后磁悬浮四点起浮时，所述四点提供的作用力处于正交的方向，且施加的作用力的方向依次递进90 度。

9.根据权利要求1 所述的磁悬浮转子自动起浮方法，其特征在于，步骤S4 前还包括步骤：

S2、按照磁悬浮默认的永磁力的中心进行起浮；

S3、如果起浮成功，记录默认的永磁力的起浮中心和起浮位置，如果不成功，进入步骤S4。