[发明专利]在上极限位置具有停顿功能的六杆穿料机构

权利要求书

1.一种在上极限位置具有停顿功能的六杆穿料机构，其特征在于：由作为第一级杆件的曲柄摇杆机构(ABCD)和作为第二级杆件的双杆组件(FE)组成，所述曲柄摇杆机构(ABCD)包括曲柄(AB)、三角形连杆(△BCF)和摇杆(CD)，所述三角形连杆(△BCF)由第一连杆(BC)、第二连杆(BF)和第三连杆(CF)两两连接而成，所述第一连杆(BC)两端分别连接所述曲柄(AB)的一端和所述摇杆(CD)的一端，所述曲柄(AB)另一端与固定机架上的曲轴(A)铰接，所述摇杆(CD)另一端与固定在机架上的摇轴(D)铰接，所述双杆组件(FE)的一端铰接在所述第二连杆(BF)与所述第三连杆(CF)的连接点(F)上，所述双杆组件(FE)的另一端与一可在机架上滑动的针杆(E)连接；

所述曲柄摇杆机构(ABCD)各杆件的几何尺寸满足下列条件，以所述曲柄(AB)长度为基准：

LAB＝8-12毫米；

LBC＝2.7×LAB-3.0×LAB；

LCD＝LBC；

LAD＝3.6×LAB-3.9×LAB；

其中，LAB表示所述曲柄(AB)的长度，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCD表示所述摇杆(CD)长度，LAD表示所述曲轴(A)与所述摇轴(D)之间机架的长度；

所述三角形连杆(△BCF)满足下列条件：

LCF＝LBC；

其中，LBC表示所述第一连杆(BC)的长度，LCF表示所述第三连杆(CF)的长度；

所述双杆组件(FE)的几何尺寸满足下列条件：

作出随所述曲柄(AB)运动的所述连接点(F)的轨迹曲线，取该轨迹曲线的近似圆弧段，在近似圆弧段上按间隔30°对应取三个点，求出这三个点组成圆弧段的半径，取所述双杆组件(FE)的长度等于该圆弧段半径值。