[发明专利]一种锂电池自动包装线

权利要求书

1.一种锂电池自动包装线，其特征在于：包括上极耳部分（1）和套壳部分（2），所述的上极耳部分（1）包括第一机箱（11）和第一电控箱（14），所述的第一机箱（11）为高、低两级台阶状结构，低级台阶（16）上设有翻转送料机构（15），高级台阶（12）上设有转盘式上极耳机构（13），所述的转盘式上极耳机构（13）包括第一转盘（131），第一转盘（131）上设有多个第一治具（135），第一转盘（131）周围分别设有第一极耳上料工位（136）、第一极耳焊接工位（137）、第二极耳上料工位（134）、第二极耳焊接工位（133）和第一取出机械手（132），所述的第一转盘（131）通过第一取出机械手（132）将完成极耳焊接后的半成品由第一取出机械手（132）取出并放入套壳部分（2）；

所述的套壳部分（2）包括第二机箱（21）和第二电控箱（27），所述的第二机箱（21）上设有移送工位（22）、贴胶工位（23）、转盘式上盖板机构（24）、转盘式套底壳机构（25）、传送轨道（210）和超声波焊机（27），第二机箱（21）的后方设有底壳震动盘（29），底壳震动盘（29）出口端与底壳震出轨道（212）连接，底壳震出轨道（212）位于转盘式套底壳机构（25）下方，转盘式套底壳机构（25）的左侧设有转盘式上盖板机构（24），转盘式上盖板机构（24）的前方设有移送工位（22），移送工位（22）上方设有贴胶工位（23），移送工位（22）通过第一中转机械手（26）与转盘式上盖板机构（24）连接，转盘式上盖板机构（24）通过第二中转机械手（213）与转盘式套底壳机构（25）连接，转盘式套底壳机构（25）的右侧设有传送轨道（210），传送轨道（210）的上方设有超声波焊机（27），传送轨道（210）的右侧为成品出料机构（211）。

2. 根据权利要求1所述的锂电池自动包装线，其特征在于：所述的翻转送料机构（15）包括电池托盘（152）、料盘翻转机构（151）、电池拖入机构（153）、电池上料拉线（156）、电池翻转工位（154）和电池推入工位（155），所述的电池托盘（152）与料盘翻转机构（151）连接，料盘翻转机构（151）上方设有电池上料拉线（156），电池上料拉线（156）的后方设有电池拖入机构（153），电池上料拉线（156）的端部设有电池翻转工位（154）和电池推入工位（155）。

3. 根据权利要求2所述的锂电池自动包装线，其特征在于：所述的第一极耳上料工位（136）和第二极耳上料工位（134）均包括极片料盘（1361）、滑轮（1364）、极片前后移送气缸（1363）、极片上下移送气缸（1367）、第一定位气缸（1366）、极片切断气缸（1369）、极耳前后移送气缸（1365）和极耳夹子气缸（1368），所述的极片前后移送气缸（1363）和极片上下移送气缸（1367）驱动极片料盘（1361）上的极片料带经滑轮（1364）后向前传送，所述的极片切断气缸（1369）向上运动切断极片（1362），切断后的极片（1362）为极耳，极耳由极耳夹子气缸（1368）夹住，再由极耳前后移送气缸（1365）将极耳传送至第一治具（135）内电池的相应位置。

4. 根据权利要求3所述的锂电池自动包装线，其特征在于：所述的第一极耳焊接工位（137）和第二极耳焊接工位（133）均包括极耳焊接前后气缸（1333）和极耳焊接上下气缸（1331），极耳焊接前后气缸（1333）通过气缸连接板（1334）与极耳焊接上下气缸（1331）连接，极耳焊接前后气缸（1333）通过气缸连接板（1334）带动极耳焊接上下气缸（1331）进行前后移动，极耳焊接上下气缸（1331）带动焊枪（1332）上下移动进行极耳焊接。

5. 根据权利要求4所述的锂电池自动包装线，其特征在于：所述的转盘式上盖板机构（24）包括第二转盘（241），第二转盘（241）上设有多个第二治具（243），第二转盘（241）的周围分别设有第一中转机械手（26）、上盖板机械手（246）、盖板成形工位（245）、盖板焊接工位（244、247）和第二中转机械手（213），所述的第一中转机械手（26）位于移送工位（22）的端部，第一中转机械手（26）、上盖板机械手（246）、盖板成形工位（245）、盖板焊接工位（244，247）和第二中转机械手（213）沿第二转盘（241）圆周逆时针方向排列布置。