[发明专利]一种筒型壳体自动化生产线

权利要求书

1.一种筒型壳体自动化生产线，其特征在于：包括合筒焊接一体机、筒形零件自动焊接装置、自动装卸设备及圆筒打码压板一体机；所述自动装卸设备分别设置在料仓与合筒焊接一体机间、合筒焊接一体机与打码压板一体机间及打码压板一体机间与装配台间；

所述合筒焊接一体机，包括下固定板、上固定板、焊机，还包括料片定位装置、轴定位装置、整圆装置及自动焊接装置，所述料片定位装置包括设置在上固定板上的料片定位气缸及与之对应的定位块；所述轴定位装置包括滑动轴，所述滑动轴由轴定位气缸驱动在轴套内滑动，轴套固定在上固定板上；还包括中心定位柱，所述中心定位柱固定在上固定板上用于滑动轴的轴向定位；所述整圆装置包括第一弯曲气缸和第二弯曲气缸，所述第一弯曲气缸和第二弯曲气缸均固定在下固定板上；所述第一弯曲气缸推动小瓦片，小瓦片推动料片与滑动轴抵接；第二弯曲气缸推动推动块，推动块推动大瓦片，大瓦片推动料片与滑动轴抵接；所述自动焊接装置包括焊枪、滚轮，所述焊枪、滚轮均固定在滑块上，所述滑块由螺杆驱动在导轨上移动，所述螺杆由电机及减速装置驱动；

所述筒形零件自动焊接装置包括工作台面，所述工作台面上设置导轨、工件支撑架、中心板，所述中心板上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动顶料头旋转；所述工作台面上还设置气缸，所述气缸的活塞与旋转头连接；所述顶料头和旋转头将工件轴向固定；所述导轨上设置滑块，所述滑块上固定丝杠，所述丝杠上设置焊枪固定座，焊枪固定在焊枪固定座上；所述滑块由伺服电机驱动，可沿导轨移动；

所述自动装卸设备包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部；所述夹持部设置物料转动装置；

所述纵向驱动装置包括设置在纵向机架上端的电机一，所述电机一驱动丝杠一旋转，丝杠一与横向驱动装置的固定部配合保证横向驱动装置可沿纵向机架上下移动；

所述横向驱动装置包括电机二，所述电机二驱动丝杠二，所述丝杠二驱动夹持部在横向机架上左右移动；

所述转动装置包括电机三，所述电机三通过齿轮驱动纵向机架水平旋转；

所述物料转动装置包括电机四，所述电机四驱动夹持部旋转；

圆筒打码压板一体机包括机架，所述机架上设置电机座、工件座及气缸座，所述工件座下部设置顶出气缸，所述工件座的两侧设置压边辊轮；所述气缸座上固定有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞与固定盘轴接；所述电机座上设置电机，所述电机轴与顶紧盘固定；所述机架上还设置打码器，所述打码器及电机均与PLC连接。

2.根据权利要求1所述的筒型壳体自动化生产线，其特征在于：所述第二弯曲气缸为两组，分别设置在第一弯曲气缸的两边；相应地，推动块及大瓦片也为两组；所述小瓦片与大瓦片为轴接。

3.根据权利要求1所述的筒型壳体自动化生产线，其特征在于：所述导轨为两条，设置在工件的两侧；所述焊枪为多把，分别设置在不同的导轨上；所述焊枪固定座设置沿工件径向方向的调整装置，所述调整装置为螺纹结构；所述旋转头包括旋转部和固定部，所述旋转部与工件抵接，所述固定部与活塞固定；还包括PLC；导轨上设置位置感应器，所述位置感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机的转动进而控制滑块的位置；顶料头上设置角度感应器，所述角度感应器将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机的转动进而控制工件转动的角度；所述中心板上设置固定板，所述固定板为“U”型结构，伺服电机固定在固定板的一侧，联轴器设置在固定板内，联轴器与顶料头固定连接。

4.根据权利要求1所述的筒型壳体自动化生产线，其特征在于：所述夹持部包括底座，所述底座上设置框架，所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪；所述气缸进气管道上设置调压阀；所述电机一、电机二、电机三、电机四均由PLC控制转速及转动角度；所述调压阀与气压调整装置连接，所述气压调整装置包括调整电机，所述调整电机通过齿轮驱动调压阀的调压旋钮旋转；还包括气压表，所述气压表将气压数据输送至PLC，PLC根据气压数据控制调整电机的旋转角度；所述方齿条设置为一“U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架上的槽配合以保证“U”型部件可在框架1上的滑动；所述长齿条和短齿条均与框架上的槽配合以保证长齿条和短齿条均可在框架上滑动；所述转轴是通过轴承固定在底座和框架间。

5.根据权利要求1所述的筒型壳体自动化生产线，其特征在于：所述顶紧气缸设置压力调整装置，所述压力调整装置包括设置在气缸进气管道上的调压阀及压力表；所述调压阀与气压调整装置连接，所述气压调整装置包括调整电机，所述调整电机通过齿轮驱动调压阀的调压旋钮旋转；所述气压表将气压数据输送至PLC，PLC根据气压数据控制调整电机的旋转角度进而调整顶紧气缸的进气压力。