[发明专利]门座起重机及其四杆机构各铰点维修方法

权利要求书

1.门座起重机，包括立柱、平衡梁、臂架、大拉杆、小拉杆和象鼻梁；其中，

由立柱为机架、平衡梁和臂架为连架杆、小拉杆为连杆形成平衡系统四杆机构，该平衡系统四杆机构中转动副由平衡梁铰点、小拉杆上铰点、小拉杆下铰点和臂架下铰点组成；

由立柱为机架、大拉杆和臂架为连架杆、象鼻梁为连杆形成臂架系统四杆机构，该臂架系统四杆机构中转动副由大拉杆下铰点、大拉杆上铰点、臂架上铰点和臂架下铰点组成；

其特征在于，在平衡梁铰点处、臂架上铰点处、以及臂架下铰点处分别设置一个备用铰点；所有备用铰点均以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上。

2.根据权利要求1所述的门座起重机，其特征在于，每个备用铰点包括两个备用铰点支座和一个铰点轴；所述备用铰点支座以可拆卸的方式、或固定连接的方式安装到门座起重机架体上，铰点轴用于连接两个备用铰点支座。

3.根据权利要求2所述的门座起重机，其特征在于，当备用铰点支座以可拆卸的方式安装到门座起重机架体上时，在备用铰点支座与门座起重机架体之间设置基座；基座焊接在门座起重机架体上，备用铰点支座与基座之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的门座起重机，其特征在于，所述备用铰点支座在门座起重机架体上的安装位置，包括立柱、平衡梁、臂架和象鼻梁。

5.一种平衡梁铰点维修方法，采用如权利要求1至4任一项所述的门座起重机，其特征在于，包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至最大幅度，即平衡梁处于最高点处，将位于平衡梁铰点处的备用铰点安装好；

然后将平衡梁铰点轴拆下，变幅齿条做收幅运动，平衡梁上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔位置发生相对位移，当运行至平衡梁铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做增幅运动，待平衡梁上的铰点孔与立柱上的平衡梁轴承支座铰点孔同心时，将平衡梁铰点轴穿入，平衡梁铰点维修完毕；拆除备用铰点。

6.一种臂架上铰点维修方法，采用如权利要求1至4任一项所述的门座起重机，其特征在于，包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将臂架上铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架上铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

臂架上铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架上铰点孔与臂架上铰点支座孔同心时，将臂架上铰点轴穿入，臂架上铰点维修完毕；拆除备用铰点。

7.一种臂架下铰点维修方法，采用如权利要求1至4任一项所述的门座起重机，其特征在于，包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架下铰点处的备用铰点安装好；

然后将臂架下铰点轴拆下，变幅齿条做增幅运动，臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至臂架下铰点轴承能够完全移出时，停止变幅齿条动作，此时更换铰点轴承；

臂架下铰点轴承更换完毕后，变幅齿条做收幅运动，待臂架下铰点孔与臂架下铰点支座孔同心时，将臂架下铰点轴穿入，臂架下铰点维修完毕；拆除备用铰点。

8.一种大拉杆上铰点维修方法，采用如权利要求1至4任一项所述的门座起重机，其特征在于，包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将大拉杆上铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆上铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；

大拉杆上铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆上铰点孔与大拉杆上铰点支座孔同心时，将大拉杆上铰点轴穿入，大拉杆上铰点维修完毕；拆除备用铰点。

9.一种大拉杆下铰点维修方法，采用如权利要求1至4任一项所述的门座起重机，其特征在于，包括如下步骤：

首先将臂架系统四杆机构运行至中间幅度，即平衡梁处于中间位置，将位于臂架上铰点处的备用铰点安装好；

然后将大拉杆下铰点轴拆下，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆拉起，大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔位置发生相对位移，当运行至大拉杆下铰点轴承完全移出时，手拉葫芦或千斤顶停止拉动，此时更换铰点轴承；

大拉杆下铰点轴承更换完毕后，使用手拉葫芦或千斤顶将大拉杆放下，待大拉杆下铰点孔与立柱上的大拉杆下铰点支座孔同心时，将大拉杆下铰点轴穿入，大拉杆下铰点维修完毕；拆除备用铰点。