[发明专利]大型起重机起重监视控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机辅助工作系统，特别是大型起重机起重监视控制系统。

背景技术

大型起重机的驾驶室距地面或船舱较高，在装卸作业时司机的视觉距离较远。尤其是在对船舱作业时存在着视觉盲区，对船舱内的工作环境不清楚，只能依据指挥人员的手势作业，缺乏工作的主动性，生产效率降低，容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞，存在安全隐患。

基于上述分析和技术特点，设计出一种大型起重机起重监视控制系统，其中防振摄像系统安装在大型起重机的吊臂顶端，在各种作业环境下通过驾驶室内的监视器，为司机提供新的视角，消除司机的视觉盲区，从而消除事故隐患，提高工作效率。防振摄像系统的最大优势在于：克服了普通监视系统应用于装卸机械上，当装卸机械不规则运动时所产生的剧烈振动、抖动、摇摆等工作现象，以及所产生的图像变形、抖动、扭曲和电磁干扰等缺点。即防振摄像系统在装卸机械的各种工作状态及环境下，具有很好的稳定性、抗震动、抗冲击、耐腐蚀等特点。适合在恶劣的工矿环境下工作，并为显示系统提供连续、清晰、稳定的视频图像。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供大型起重机起重监视控制系统，此监控系统能够辅助操作人员通过监视器清楚的看到视觉盲区的工作环境，从而很大程度上提高工作效率，消除安全隐患，保证了作业质量；吊臂上的防振摄像头系统，能够垂直悬挂安装，消除或减小起重机吊臂工作过程，因为不规则运动，所产生的剧烈振动、抖动、摇摆等工作现象，对监视器图像变形、抖动、扭曲和电磁干扰等影响，从而有效保证摄像头在许可的范围内做细微的振动，能保证摄像头清晰地成像；控制器能够控制摄像头的转向、变焦、开启和关闭，能够给监视器提供电源，能够控制控制摄像头在监视器中的视频图像切换；监视器能够清晰显示前端摄像机监控到的画面。

大型起重机起重监视控制系统，包括起重机，起重机上设置有控制室和吊臂，控制室的侧面安装有多路多功能控制器和监视器，吊臂的头部竖直安装有防振摄像头系统。

上述的防振摄像头系统，包括安装板、支脚、支架、球铰链、下端轴、摄像头、拉簧、连接板、上端轴、挡板、弹簧、阻尼壳和阻尼轴，安装板的底面上设置有轴向式阻尼器，阻尼器的阻尼轴竖直安装，其上端连接在安装板上，下端设置在阻尼器的阻尼壳内，阻尼壳的下端连接挡板，挡板的下底面设置有球铰链，球铰链的上端轴与挡板相连，球铰链的下端轴与连接板相连，连接板上安装摄像头，安装板上设置有三个对称分布的支架，支架的上端固定安装在支脚上，支脚与安装板连接，支架的下端与摄像头之间连接有拉簧，在安装板与连接挡板之间安装有弹簧。

上述的摄像头、弹簧、阻尼壳和阻尼轴的轴线相重合。

上述的三个支架的中心线与阻尼轴的轴线相重合。

上述的三个拉簧处于拉伸状态。

上述的控制器能够控制摄像头的转向、变焦、开启和关闭；能够给监视器提供电源；能够控制控制摄像头在监视器中的视频图像切换。

上述的监视器能够显示前端摄像头监控到的画面。

本发明有如下有益效果：

本发明采用上述设计，能够辅助操作人员通过监视器清楚的看到视觉盲区的工作环境，从而很大程度上提高工作效率，消除安全隐患，保证了作业质量。

所述的防振摄像头系统，能够垂直悬挂安装，消除或减小起重机吊臂工作过程，因为不规则运动，所产生的剧烈振动、抖动、摇摆等工作现象，对监视器图像变形、抖动、扭曲和电磁干扰等影响，从而有效保证摄像头在许可的范围内做细微的振动，能保证摄像头清晰地成像。

所述的控制器能够控制摄像头的转向、变焦、开启和关闭，能够给监视器提供电源，能够控制控制摄像头在监视器中的视频图像切换。

所述的监视器能够清晰显示前端摄像机监控到的画面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的防振摄像头系统的装配结构示意图。

图3为本发明的硬件控制系统的原理图。

图中：1-防振摄像头系统、2-控制器、3-监视器、4-吊臂、5-起重机。

101-安装板、102-支脚、103-支架、104-球铰链、105-下端轴、106-摄像头、107-拉簧、108-连接板、109-上端轴、110-挡板、111-弹簧、112-阻尼壳、113-阻尼轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。